目录

一、震动传感器介绍及实战

二、编程代码实现

1、gpio.c---------初始化GPIO口引脚函数

2、调用中断服务函数

3、中断服务函数

4、中断服务回调函数

5、把上述的中断服务回调函数，放入main主函数里

6、结果演示

三、继电器介绍及实战 

一、震动传感器介绍及实战

单片机供电VCC GND接单片机

产品不震动，输出高电平、模块上的DO口

产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮

AO口不用

5V：代表正极

GND：代表负极

DO口：do是一种模拟信号或者数字信号接口

二、编程代码实现

需求：当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1。

1、gpio.c---------初始化GPIO口引脚函数

#include "gpio.h"
void MX_GPIO_Init(void)   //初始化GPIO口引脚函数
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};  //初始化设置GPIO的结构体/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();      //使能GPIOD时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();      //使能GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();      //使能GPIOB时钟/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);  //GPIO引脚输出1或者0的函数/*Configure GPIO pin : PA4 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;             //配置GPIO口引脚：PA4GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  //下降沿触发检测的外部中断模式GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //内部电阻既不拉高也不拉低HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       //根据上述内容，初始化GPIOA引脚/*Configure GPIO pin : PB8 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;             //配置GPIO口引脚：PB8GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高电平GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;           //内部电阻既不拉高也不拉低GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  //GPIO引脚输出的频率HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);       //根据上述内容，初始化GPIOB引脚/* EXTI interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 2, 0);       //配置EXTI4_IRQn中断，抢先优先级2，响应优先级0HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);               //使能中断通道EXTI4_IRQn
}

2、调用中断服务函数

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"void EXTI4_IRQHandler(void)               //中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);   //调用中断处理公用函数，根据输入的参数，来判断到底输入的是哪个按键
}

3、中断服务函数

#include "stm32f1xx_hal.h"
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{/* EXTI line interrupt detected */if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)  //确保是否产生了中断{__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);           //清除中断标志位HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);             //调用中断服务回调函数}
}

4、中断服务回调函数

void SystemClock_Config(void);     //因为这个函数在main函数中，如果想要使用这个函数，需要提前声明
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
{//一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){//如果检测到PA4被拉低if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)  //读取GPIOA4引脚输入是否为0{//则点亮LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);  //指定GPIOB8引脚输出0HAL_Delay(3000);                                     //延时3000msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);    //指定GPIOB8引脚输出1}}else{//如果未检测到PA4，则关闭LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);        //指定GPIOB8引脚输出1}
}

5、把上述的中断服务回调函数，放入main主函数里

#include "main.h"
#include "gpio.h"void SystemClock_Config(void);     //因为这个函数在main函数中，如果想要使用这个函数，需要提前声明
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)   //中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
{//一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){//如果检测到PA4被拉低if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)  //读取GPIOA4引脚输入是否为0{//则点亮LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);  //指定GPIOB8引脚输出0HAL_Delay(3000);                                     //延时3000msHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);    //指定GPIOB8引脚输出1}}else{//如果未检测到PA4，则关闭LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);        //指定GPIOB8引脚输出1}
}
int main(void)
{HAL_Init();                               //初始化HAL库函数SystemClock_Config();                     //初始化系统时钟函数HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);   //提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）MX_GPIO_Init();                           //初始化GPIO引脚
}
void SystemClock_Config(void)               //配置系统时钟函数
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);  //提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）

并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级低，比如 2 。

6、结果演示

三、继电器介绍及实战 

简单的说继电器就是小电流、小电压控制大电流、大电压。这就是常见的继电器，这个是一路的。

继电器的IN口：接到单片机的IO口

IN口连接的作用是：IN连接上，单片机会给IN一个低电平信号，这个低电平信号，会让继电器两端的COM口和NO口连接起来上电

接线方式：
VCC：接3.3V（不可以接5V，接5V会工作异常）

GND：接GND

IN：接任何一个通用GPIO口即可

 把继电器接到STM32开发板上，可以看到，一碰震动传感器，继电器上的绿灯会亮，而且STM32开发板上的LED小灯也会跟着亮