一、前言

此示例演示如何创建和显示包含地面固定雷达、转弯飞机、等速飞机和移动地面车辆的多平台方案。

二、方案制定

转弯的飞机沿着抛物线飞行路径，以20米/秒的速度下降。

指定 0.5 Hz 的方案刷新率。对于 150 个步骤，场景的持续时间为 300 秒。

使用 System 对象的模型设置旋转飞机。通过地面雷达的距离和方位角及其仰角指定飞机的初始位置。飞机在 10° 方位角处距离雷达 60 公里，高度为 6 公里。飞机在负 x 方向上以 10 m/s² 的速度加速。

在全球坐标系的原点设置静止地面雷达。要模拟旋转雷达，请在处理回路中更改地面雷达波束转向角。设置地面车辆以恒定速度移动。设置第二架飞机，使其也以恒定速度移动。

设置方案查看器。将雷达指定为波束范围为 8 km，垂直波束宽度为 30°，水平波束宽度为 2°。使用位置、速度、高度和范围注释轨道。

逐步完成显示处理循环，更新雷达和目标位置。每一步将地面雷达转向角旋转四度。

使用Matlab R2022b版本，点击打开。（版本过低，运行该程序可能会报错）

打开下面的“XXX.m”文件，点击运行，就可以看到上述效果。

程序下载：https://download.csdn.net/download/weixin_45770896/87595689