作者|宋婉心

编辑|黄绎达

封面来源|视觉中国

继去年全年首次盈利后，禾赛科技再次交出了远超预期的二季报。

数据显示，禾赛二季度实现营收7.1亿元，同比增长53.9%，单季营收实现连续5个季度同比增长。盈利方面，公司在该季度实现净利润4410万元，远超GAAP层面转正目标。

8月14日盘后公布业绩后，第二个交易日禾赛股价大幅上涨9.73%。较去年11月底股价低点，公司股价更是翻了五倍之多。

值得注意的是，禾赛于去年四季度首次实现GAAP口径下盈利，当季盈利0.15亿元，今年一季度转亏后，此次二季度再次扭亏为盈，且提出了今年全年GAAP盈利的目标。

作为激光雷达头部企业，禾赛实现了全球首家盈利的成绩。这背后，激光雷达和自动驾驶产业链经历了漫长的磨合期，而如今当红的机器人产业，又为激光雷达添了一把火。

具体来看，2025年第二季度，禾赛激光雷达总交付量为35.21万台，同比暴增306.9%。其中，ADAS产品交付量为303,564台，同比增长275.8%。

上半年，禾赛激光雷达总交付量为54.79万台，同比增长276.2%，而且上半年交付总量已经超过2024全年。其中，ADAS交付量为44.97万台，同比增长237.5%。

图：禾赛激光雷达交付量；资料来源：公司财报，36氪

传统意义上的“车载激光雷达”主要指主激光雷达，是智能辅助驾驶系统的核心感知设备。主激光雷达的市场占有率上，盖世汽车研究院数据显示，今年上半年，主雷达装机量共861767颗，其中禾赛科技装机量为284399颗，市场份额为33%，稳居第一，这也与今年一季度的排名一致。

降本99.5%

回顾车载激光雷达的发展历程，可以说与自动驾驶产业度过了漫长的磨合期。成本及规模化相互掣肘的问题，此前让激光雷达厂商困在“鸡生蛋还是蛋生鸡”的窘境中。

激光雷达初期成本非常高。在2010年代，早期无人驾驶汽车常用的64线激光雷达，成本高达约70万元人民币，如激光雷达鼻祖Velodyne推出的64线激光雷达，一颗重达13公斤，售价约56万元人民币。

因此在往后十年的时间中，大部分车企用不起，L4级别的自动驾驶也进展缓慢，导致激光雷达的规模无法铺开，也就无法摊薄成本，相应的，成本重担也拖累了自动驾驶的进程。

这一恶性循环被打破，一头需要技术，另一头则是规模，两者交替前进，将激光雷达的价格一点点打了下来。

固态激光雷达的技术突破是成本缓慢下降的开始，直至2021年，单颗激光雷达成本来到了1万元人民币左右的水平。

而同样是从2021年开始，新能源车市场快速增长，乘用车的智驾场景逐渐替代自动驾驶，成为激光雷达主要的落地场景。这大幅度推动了激光雷达规模的铺开。

不过，如果按照智驾系统占整车成本5%来粗略计算，彼时一台20万元及以上的中高配新能源车，成本预算才刚够让激光雷达上车。因此，很长一段时间里，激光雷达都只是中高级车型的配置。

“芯片化”则是激光雷达极致降本的最后一步——成功将成本降至一千多元人民币。

禾赛CEO李一帆一早就确立了芯片化的方向，他曾表示：“硬件降本来自设计，而非规模。禾赛更想成为一家芯片公司。”

2020年，禾赛发布了其首个芯片化的工业激光雷达XT32，而2021年的AT128是首个大规模量产上车的芯片化激光雷达。

据启明创投信息，关于AT128的故事是，当时理想希望禾赛在成本和体积不变的情况下，将64线产品升级为128线，这对激光雷达的内部优化提出了极高的要求。

禾赛给出解决方案，将分立式元器件集成到几颗芯片上，不仅解决体积和成本难题，也带来性能的大幅提升。

这款激光雷达便是2021年发布AT128，AT128标准版除了搭载在理想各车型上，此后也搭载在小米汽车、长安汽车、上汽集团旗下的飞凡汽车等品牌上。

AT128是禾赛激光雷达的一个分水岭。成本上，相较早期机械式激光雷达，AT128已经实现了99.5%的降本，在市场上，李一帆也发现从AT128开始，激光雷达从功能件变成了安全件。

按照禾赛在招股书中披露的数据，其自研芯片让发射端驱动电路成本降低了70%，接收端模拟电路成本降低了约80%。

在技术与规模两侧的推动下，激光雷达市场如今进入了规模化的新周期。

盖世汽车数据显示，今年6月，激光雷达在新能源乘用车中的渗透率已达到17%，且已连续三个月保持在16%以上。这一数据标志着该技术已正式跨越“早期采用者”与“早期大众”之间的鸿沟，进入主流市场阶段。

机器人打开想象力

禾赛在二级市场上受到追捧，还离不开机器人产业的前景。

在机器人领域，禾赛收获了大量订单。二季度禾赛的机器人激光雷达交付量为4.85万台，同比大幅增长743.6%，今年上半年的交付量为9.83万台，同比增长693%。七倍的增长完全体现了终端机器人火爆对产业链的带动。

目前激光雷达应用最广泛的主要是割草机器人。在CES2025上，禾赛与MOVA共同展出了全新割草机器人MOVA600/1000，其搭载了一颗JT16激光雷达。数据显示，MOVA600/1000不足半年出货量已破十万台，已登顶德法亚马逊。

从技术层面而言，消费级激光雷达的门槛要求没有车规级高，所以做机器人的激光雷达属于降维打击。

开源证券指出，技术外溢带动了机器人激光雷达成本下降，割草机器人等领域的激光雷达渗透率仍有不小的空间提升，继续看好下游行业增长红利带动公司出货高增。

禾赛机器人感知业务副总裁刘兴伟曾公布一组数字，根据公开数据测算，到2029年，全球使用激光雷达的机器人数量预计会达到500万台，如果每个机器人使用2000元的激光雷达，那就是100亿的市场规模。

图：禾赛科技2025H1和2024H1利润表；资料来源：公司财报，36氪

资本市场偏爱机器人领域的业务拓展，除了打开了市场空间之外，技术上的降维打击将利于利润表现，也是重要原因之一。

从财报来看，在费用端，今年二季度，销售费用率、管理费用率、研发费用率分别为6%、9%、28.2%，同比分别下降6.2个百分点、5.4个百分点和15.1个百分点。

可以看到，规模效应下三方面费率均显著下降，尤其是研发支出同比保持持平、下游渗透率驱动收入增长的背景下，研发费用率因此出现大幅度下降，同时研发强度却没有下降。当期间费用和毛利进入交汇点，综合影响下，公司二季度的归母净利润环比Q1实现转正，而且这是禾赛在目前所有报告期内第二次实现单季度盈利。

开源证券报告显示，随着主业龙头地位确立，以及资本开支减少，出货量高增背景下费用率仍有较大改善空间，利润率有望持续提升。

整体来看，禾赛的业绩增长呈现出清晰的“双轮驱动”结构。其中，ADAS业务是毋庸置疑的基石业务，公司绝大多数的收入与毛利润都由其贡献；机器人目前的高增速中包含了一定的低基数因素，且同期收入占比不高，短期内对整体业绩的贡献有限，但是机器人用激光雷达正处于爆发的前夜，公司相关业务在未来的增长可期，已然是一股强劲的边际增长力量。

行业需求方面，随着智能驾驶进入加速发展期，相关需求快速释放，激光雷达正从高端车型选配向安全标配过渡；与此同时，机器人目前的主要应用场景，如割草机器人、泳池机器人、移动机器人等细分领域，正处于或即将进入景气周期，对机器人用激光雷达的需求也都将保持长期景气。因此，基于禾赛的龙头行业地位与上述行业的景气度，公司预计2025全年营收同比增长在44%~69%区间。

估值方面，由于禾赛在今年Q2业绩再度转正，所以在财报披露的次日，即8月15日，刚刚完成了一次估值切换，所以目前超过200倍的PE-TTM，一方面是由于业绩刚回正，分母低位放大了估值，另一方面则是投资者对激光雷达龙头的坚定看好。

从股价走势来看，自2024年11月中旬开始至今，禾赛股价强劲反弹，期间股价最高涨幅超过500%，投资者正是看到了激光雷达在ADAS和机器人这两个重点应用场景中巨大的发展潜力，从而选择了提前押注。但是，也能看到，随着股价的暴涨，估值迅速抬升，当安全边际弱化后，股价的波动也随之加大。

展望未来，公司ADAS产品增长稳健，公司机器人激光雷达短期内对公司的核心价值，则主要在于提升整体毛利率和拉高估值的天花板。近期，禾赛港股上市进程，或将成为股价上涨的一大短期催化剂。所以，公司的长期预期向好，亦不乏事件驱动的短期投资机会，但估值消化需要后续业绩的持续兑现，故而要警惕长期高估值下的回调风险。

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