2021年开出的一枪，在2025年正中人形机器人眉心！

当三一重工、徐工机械还在工地搬砖时，恒立液压于2021年9月悄悄扣动了跨界的“扳机”——宣布砸15亿建设线性驱动器项目。

很少有人注意到，这个项目里藏着人形机器人的“关节心脏”：丝杠。

一眨眼四年过去，在2025年半年报中，公司再次提及：线性驱动器项目上半年累计开发超过50款新产品，所有新品均已顺利完成量产转化并正式投放市场。

其实提到恒立液压，大家的第一印象多是“工程机械液压龙头”。其从单一液压油缸起步，如今已是覆盖液压元件、系统集成的综合性厂商，稳坐国内工程机械液压件头把交椅。

可恒立液压放着液压行业的舒适区不待，为何偏要入局人形机器人？其跨界入局的底气又来自哪儿呢？

跨界机器人：不得不为

虽说恒立液压多年来稳坐国内液压领域的“老大”宝座，但随着下游工程机械行业需求的减少，公司业绩似乎也进入了瓶颈期。

2022年挖掘机国内销量同比下滑44.6%，恒立液压当年营收同比下滑11.95%，净利润同比下降13.03%。2023年、2024年虽稍有回升，但净利润也没追上2021年的峰值。

而在2022年之前，画风完全不是这样。2016年到2021年，恒立液压曾连续6年，营收和净利润均保持在两位数以上的同比增速。

由此也可见，公司业绩的走向很大程度上与下游工程机械行业的周期波动绑定。

这种周期绑定的痛点，也让管理层清醒地意识到：再守着传统业务，早晚会遇到“天花板”。要想打破困局，就要找到一条非周期性的“第二曲线”。

而2021年的人形机器人，恰好递来了一把“钥匙”。

彼时特斯拉Optimus原型机曝光、波士顿动力Atlas机器人迭代升级等，都在暗示着人形机器人正从“实验室概念”走向“量产倒计时”。

更诱人的是，行业预测2025年中国人形机器人市场规模预计达80亿元，占全球一半；到2030年，全球具身智能市场规模更是有望飙升到2300亿元。

不过，恒立液压并没有盲目跟风做整机，而是聪明地盯上了产业链里最“值钱”的环节——丝杠。

丝杠就是机器人关节的“动力传输带”，相当于人的肌腱，机器人走路、抓东西全靠它，价值量在全部零部件中占比达19%。

像特斯拉的一台Optimus机器人就要装14个丝杠，单这部分价值就有1.4万至2.8万。

除了价值量高，人形机器人所用的丝杠（行星滚柱丝杠和滚珠丝杠）技术壁垒也很高，目前大部分市场被海外企业垄断。

这种高端产品“卡脖子”的现状，与2010年前后国内高端液压件80%依赖进口的格局很相似。

而当初，恒立液压正是抓住了液压件国产替代的机遇，一步步成长为行业龙头。如今，面对人形机器人丝杠的国产替代需求，公司也不愿错失良机。

跨界机器人：底气充足

那么，恒立液压又能否成功跨界呢？

恒立液压敢跳出液压行业舒适区闯关人形机器人丝杠，从来不是头脑发热，而是踩着三十五年积累的“底气”稳步向前。

一边是老本行的技术能直接挪用，一边是传统业务持续造血，每一步都走得扎实。

第一，技术上“老手艺新用”。

在液压产品制造领域，恒立液压早已是国产替代的代表。

1999年成功推出挖掘机油缸打破海外垄断，到2024年5000吨级超大油缸问世，被吉尼斯世界纪录认证为“全球最大液压油缸”，公司早已实现从跟跑到领跑的华丽转身。

这份辉煌背后，是公司对研发的执着投入。2021-2024年，恒立液压每年研发投入都超6亿，研发费用率在7%左右，比长龄液压、艾迪精密这些同行都舍得砸钱。

而人形机器人丝杠所需的“高精度、高负载、长寿命”，恰与恒立液压深耕的液压件技术同根同源。

就比如，恒立液压生产的高压柱塞泵，柱塞配合间隙需控制在5-10微米，而人形机器人用行星滚柱丝杠的螺距精度要求达3-5微米，现有微米级加工工艺可直接迁移复用。

所以说，公司长期攒下的技术家底，就成了跨界最稳的垫脚石。

第二，资金上“老业务造血”。

有了技术打底，还得有足够的“弹药”支撑把想法落地，毕竟研发、建厂都需要钱。

尽管2022-2024年恒立液压经营业绩有所调整，但其家底殷实。截至2025年上半年末，公司的货币资金高达84.67亿元，而短期借款仅有2000万元，完全能覆盖。

更令人欣喜的是，2025年以来国内工程机械行业逐渐回暖。前三季度挖掘机累计销量同比增长18.1%，国内销量同比增幅更是达21.5%，远超2024年同期水平。

恒立液压也从中受益，直接看业绩：2025年上半年,公司实现营业收入51.71亿元，实现净利润14.29亿元,环比分别增长了13.47%和17.13%。

并且，随着行业继续回暖，公司业绩有望持续提升，为未来业绩修复筑牢根基，更为人形机器人丝杠项目提供持续且稳定的资金支撑。

结语

从液压龙头到人形机器人的跨界，恒立液压的选择并非偶然——它既是对传统行业周期的主动突围，也是对精密制造能力的二次变现。

回望“2021年的那一枪”，恒立液压瞄准的不只是一个线性驱动器项目，更是人形机器人的“万亿眉心”。如今，量产产品已落地，这一枪的后续威力也正慢慢释放。