清明假期，和平区民园广场1920街区游人如织。“快看，那辆没人开的清扫车正在‘吃’垃圾！”几位外地游客举起手机，对着道路上一台自主作业的无人驾驶清扫车拍照打卡。

这个假期，一批“机器保洁员”悄然上岗，与人工作业协同配合，共同守护着城市的洁净环境。

记者在现场看到，这台小型无人驾驶清扫车正沿着洛阳道缓缓前行，边刷飞速旋转，所过之处，纸屑、烟头、落叶被一一“吸”入囊中。

“这台无人驾驶清扫车可厉害了，扫、吸、冲三合一！”天津赛驰城市环境有限公司项目主管张茜对记者说。1920街区作为本市“席地而坐”的高标准示范区域，对路面洁净度要求高。以往靠人工扫帚，砖缝里的烟头、杂物很难清理干净。如今这台无人驾驶清扫车自带清扫、降尘和洒水功能，“能有效清除烟头、杂物，效率比人工高得多”。

“它前后有360度感应系统，人流量大时会自动刹停，非常安全。”张茜说，目前这台无人驾驶清扫车负责湖南路和洛阳道共计7700平方米的清扫任务，每天早、中、晚三个时段“上岗”，避开人流高峰，每次作业约一小时。“一天下来，它能完成相当于三个环卫工人的工作量。”

正说着，一位游客带着孩子凑近好奇地打量，无人驾驶清扫车立刻停住，待两人走开后，又继续前行。“你看，这就是智能避障。”张茜笑着说。

离开热闹的商业街区，记者来到河北区王串场体育公园。这里是周边社区市民家门口的“健身房”，老人们舒展筋骨、闲话家常，孩子们追逐嬉戏，一片欢声笑语。

一台无人驾驶清扫车正沿着园内步道平稳行驶，V型滚刷加四边刷的设计，让路面上的落叶、纸屑无处可逃。

“公园里道路弯弯绕绕，它能认路吗？”记者问。

“完全没问题！”天津玉津公司工程师于浩然说，这台无人驾驶清扫车可以自主规划路径，遇到行人或突然跑近的儿童时会及时刹停，并自动绕行。“公园里老人孩子多，安全永远是第一位的。”

说话间，无人驾驶清扫车完成了既定路线的清扫任务，缓缓驶向公园一角。只见它精准对准蓝色垃圾桶，自动抬起垃圾箱，“咔嗒”一声，垃圾稳稳倒入桶中，整个过程一气呵成。

“看，连倒垃圾都不需要人工干预！”于浩然笑着说，“它还能自动返回充电桩充电，基本不用人操心。”

她告诉记者，这台无人驾驶清扫车每天分三个时段作业，一天可清扫2万余平方米。“以前工人靠扫帚来回保洁，现在人机配合，工人只负责机器到不了的地方，大家轻松多了，路面也比以前更干净。”

记者从市城市管理委了解到，今年以来，我市无人驾驶环卫清扫设备呈现快速落地、稳步推进的良好态势。目前全市已投用11台，覆盖区域持续扩大，应用场景不断拓展。从游客如织的商业街区，到市民家门口的便民公园，无人驾驶清扫车正成为推动环卫作业智能化转型、提升城市治理效能的重要抓手。

“引入无人驾驶清扫车，并不是要取代环卫工人，而是为了实现‘人机协同’的作业新模式。”市城市管理委环卫处工作人员表示，通过将机械化洗扫与人工精细化保洁有机结合，既大幅提升了作业效率，又有效减轻了一线工人的劳动强度，让城市保洁更加精细化、智能化。（记者 雷风雨）