什么是GPIO

• 定义：
  GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
  简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化，达到我们的各种目的。
• 命名规则
  组编号+引脚编号
  组编号：GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD … GPIOG
  引脚编号：0，1，2，3，4…15
  组合起来：
  PA0, PA1, PA2 … PA15
  PB0, PB1, PB2 … PB15
  PC0, PC1, PC2 … PC15
  …
  有一些特殊功能的引脚是不能用作IO的。
• 内部框架图
  下图来源于官方参考手册，了解即可。
  
• 推挽输出与开漏输出
• 
  推挽输出： 可以真正能真正的输出高电平和低电平
  开漏输出： 开漏输出无法真正输出高电平，即高电平时没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻完
  成对外驱动

如何点亮一颗LED灯

将PB8或PB9拉低，就可以实现将对应的LED灯点亮。

编程实现点灯

常用的GPIO HAL库函数：

//初始化对应GPIO口
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
//修改对应端口的状态
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState
PinState);
//反转对应端口状态
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

结构体 GPIO_InitTypeDef 定义：

typedef struct
{
uint32_t Pin;	//对应引脚
uint32_t Mode;	//模式
uint32_t Pull;	//输入状态，（上拉或者下拉）
uint32_t Speed;	//端口速度
} GPIO_InitTypeDef;

按键点亮LED灯（轮询法）
输入（按键）：
– KEY1：PA0
– KEY2：PA1
输出（LED灯）：
– LED1：PB8
– LED2：PB9

#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET){/* 按键按下 */return KEY_ON;}else{/* 按键松开 */while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx, GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET);return KEY_OFF;}
}
while (1)
{/* USER CODE END WHILE */if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON)HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);/* USER CODE BEGIN 3 */
}

结束

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