嵌入式软件开关机实现及数据保存与加载
创始人
2025-05-31 07:55:25
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 【嵌入式】机器人软件开关机的实现
- 关机一般的流程
- 开机一般流程
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！提示：以下是本篇文章正文内容
【嵌入式】机器人软件开关机的实现
需要硬件mos管配合的，MCU或者CPU通过操作GPOI开关控制MOS管，进而在关闭电源之前做好数据的保存。
关机一般的流程
1、MCU监测开关机键电平状态
2、若开关机电平状态持续拉低，发送相关的队列通信给电源控制线程【在这里保存数据！关机之前如果你在写flash，会写完flash之后再关机的】
3、电源线程订阅队列通讯，MCU或者CPU通过操作GPOI开关控制MOS管，进而关闭硬件电源
开机一般流程
1、开机键和vcc连接，按下开机键板子就会通电
2、板子通电后运行MCU的bios（此时车的全部电源是还没有起来的），计时3秒，然后才允许进入MCU主程序，否则放弃开机
3、MCU主程序通过GPIO触发MOS管实现持续硬件上电
开机关机的流程使用了状态机进行管理，现在电源处于什么状态，下一个状态是啥？
.
.
相关内容
热门资讯
快手到底惹了谁？
本文来自微信公众号：山上，作者：薛星星，编辑：蒋浇，题图来自：视觉中国中国最大短视频平台之一的快手科...
波兰在东部边境部署反无人机系统...
△波兰总理图斯克（中）与波兰内政和行政部长马尔钦·凯尔温斯基（左二）视察边境哨所 当地时间12月23...
高盛顶级交易员年终复盘：金银铜...
高盛资深交易员Tony Pasquariello在年终回顾中指出，2025年全球大宗商品市场表现极为...
刚刚过会！拟募资15.3亿元，...
大河财立方《极刻》第1075篇 【大河财立方 记者 夏晨翔】12月23日，深交所消息，洛阳盛龙矿业...
董事长被抓！浙金中心真相：理财...
本文自南都·湾财社。 采写 | 南都·湾财社记者 赵元 编辑 | 戴越 继祥源系实控人俞发祥被披露已...