21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

继禾赛、速腾聚创、图达通之后，又一家激光雷达企业启动资本化进程。

近日，深圳乐动机器人股份有限公司（下称“乐动机器人”）正式向港交所递交上市申请，并计划于港交所主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

虽然名为“机器人”，但乐动机器人业务主要是以激光雷达模组销售为主，是一家以“视觉感知技术”为核心的机器人企业。

与禾赛、速腾聚创通过车载激光雷达为人熟知不同，乐动机器人的激光雷达产品主要聚焦家用、商用、工业等机器人运用场景。而相比车载激光雷达，家用机器人激光雷达对远距离探测深度的要求不高，但对近距离探测精度有更高的要求。这个产品特点也决定了，其比车载激光雷达利润更低，但量能更大。

随着消费级机器人不断放量带动机器视觉配套需求增加，乐动机器人营业收入在2024年实现了快速增长。然而市场的持续扩大，也迎来了竞争者，包括禾赛，速腾聚创都加大了在机器人领域的展业力度。2025年第一季度，禾赛，速腾聚创等企业均实现了机器人业务的增长。其中禾赛也与乐动机器人一样开始进入割草机领域。

市场蛋糕虽然不断变大，但来势汹汹的竞争者，给乐动机器人带来了不小的挑战。

背靠机器人头部企业

招股书显示，根据灼识咨询，乐动机器人为专注视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2024年，公司合计赋能智能机器人600万台。其中，DTOF（直接飞行时间法，一种激光雷达的技术路线）激光雷达出货量72万台，为全球第一。

公司产品覆盖全球50个国家终端用户，服务下游客户300家，其中包括全球十大服务机器人中的七家，以及全球五大商用机器人企业。

国内两大清扫机器人品牌科沃斯、云鲸也均为乐动机器人客户。

从产品沿革来看，2018年公司推出第一代激光雷达产品和同步定位构图（SLAM）算法，并应用于扫地机器人行业。此后公司开发了小型DTOP激光雷达，并拓展了除扫地i机器人外的家用、商业、工业、医疗、教育领域客户。

近年，公司还瞄准了普通红外扫描机器人无法解决，但在发达国家需求广阔的智能割草机行业。2024年，公司割草机出货量达到1万台以上。

不断扩张业务板块的同时，乐动机器人的营收也持续增长。

2022年到2024年，公司营业总收入从2.33亿、2.766亿、增长至4.673亿元人民币，年复合增长率达到41.4%。

分业务统计，公司2022年到2024年分别实现视觉感知产品收入2.287亿、2.742亿和4.393亿元人民币。2024年开始，公司割草机收入显著放量，板块合计收入2327.2万元，而2023年仅为6.3万元。

不过，在激光雷达行业普遍亏损的情况下，乐动机器人也未能成为例外。近三个报告期，公司分别出现7313.2万、6849.1万和5648.3万元人民币的亏损。

减亏或来自控费

虽然乐动机器人出现了连续三个报告期的亏损，但其亏损情况有所减缓。其背后的原因或是，乐动机器人在2024年业务规模显著扩大的情况下，报告三费开支并未明显扩大。

招股书显示，公司行政开支由2022年的4566.4万元，下降到2023年的4083.1万元和2024年的3692.5万元人民币；研发开支由2022年的9670万元，下降到2023年的9594万元和2024年的9485.7万元人民币。仅营销支出由2022年的1391.2万元，增加至2023年的2127万元和2024年的3142.7万元人民币。

进一步计算不难发现，公司行政、研发开支两年合计下降1058.2万元，同期归属股东利润合计减亏1664.9万元，考虑业务规模与行政、研发费用反向波动的事实，意味着乐动机器人近三年减亏来源主要来自控费。

不过从收入质量来看，公司的毛利率却是在连续下滑。

乐动机器人报告期内毛利虽然从6394.7万、增长至7110.9万和9131.7万，但同期毛利率分别为27.3%，25.7%和19.5%。分项目来看，公司报告期传感器的毛利率分別为18.6%、18.5%及15.2%。算法模组毛利率分别为35.2%、37.4%及31.3%、

毛利率下滑的原因，除了行业竞争加剧之外，产品结构的变更可能是主要原因。

招股书显示，公司毛利率下降主要系低毛利的业务分项传感器的收入占比显著提高，而高毛利率的割草机机器人于2024年开始放量，但未占据收入核心地位，因此没有扭转公司毛利率下降的处境。

而对于传感器毛利率下降的原因，公司并没有在招股书中给出明确解释。

割草机器人“大会战”

除了毛利承压之外，乐动机器人还面临着来自激光雷达巨头的强力竞争。

从激光雷达巨头禾赛、速腾聚创的财报中可以发现，原本依托车载激光雷达实现放量的两家企业，过去一年均加大了在机器人领域的涉足力度。

此前，禾赛科技（HSA.NASDAQ）公布了2025年第一季度未经审计的财务数据。其中机器人领域交付量为4.9万台，占比交付总量约四分之一左右，同比增长速度更达到649.1%。

展望全年，禾赛科技预计，2025年机器人领域激光雷达出货量要达到20万台。

值得注意的是，禾赛科技亦瞄准了消费级赛道中的割草机赛道。不过，禾赛仍然以JT系列激光雷达产品作为涉足割草机器人等其他消费级机器人的手段，而非像乐动机器人一样直接押注整机，但由于视觉系统在割草机的性能，乃至成本中占到举足轻重的地位，且产品的核心零部件存在排他性，双方显然会构成直接竞争。

无独有偶，速腾聚创也在一季度实现机器人业务的突破。在E1R及Airy销量的带动下，该公司一季度机器人业务激光雷达产品销量约11900台，同比增长183.3%；同时实现收入7340.3万元，同比大幅增长87.0%。

而相对于乐动机器人绑定科沃斯，速腾聚创则获得了来自当红扫地机器人公司追觅科技的订单。割草机器人方面，速腾聚创获得割草机头部企业库犸科技的订单，预计三年订单数量在130万台。

尽管目前机器人行业仍在蓬勃发展，行业的蛋糕也仍然不断扩大。根据东吴证券预计，2030年，机器人激光雷达市场规模将达280亿元，年复合增长率达到67.9%。但乐动机器人能够在两强围攻之下获得多少市场份额，将极大程度决定公司的未来。