成立5年后，这家融到C轮的上海明星公司冲向港股。

在浙江大学校友赵越和叶杨笙、王群的带领下，仙工智能已形成“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案，能够提供涵盖轮式人形机器人、多足机器狗、清洁机器人等类型的超1000款机器人，并于近日在港交所递交招股书。

与此同时，在获得普洛斯旗下隐山资本、华创资本、科沃斯、IDG资本、洪泰基金、赛富投资基金、浩澜资本、远桥资产等支持后，这家以控制系统为核心的智能机器人公司的估值已达到32.7亿元。

除了仙工智能，乐动机器人、卧安机器人也乘着机器人热潮，于近日踏上在港IPO之路。此外，对于“杭州六小龙”之一的宇树科技和上海明星独角兽智元机器人，不久前外界也猜测他们正在准备推进上市。

三位浙大校友，干出一家上海明星公司

在创办仙工智能前，赵越已拥有丰富的创业经验。

故事得从他在大学读书期间说起。作为浙江大学竺可桢学院八年制医学班的学生，赵越在上医学预修课的同时，还选择学习电子信息工程。发现对智能控制更感兴趣后，他在第五年时选择退学并重新考入浙江大学智能控制研究所攻读硕士。

身处对机器人教学重视的大学环境，再加上这段特殊的经历，为赵越日后创业埋下伏笔。2002年，浙江大学就建设了机器人科教实践基地，是国内最早开展机器人本科教学的高校之一。四年后，他们便开始机器人课程体系建设，最终培养出一大批投身机器人领域的创业者。

除了学习理论知识，赵越也会通过参加比赛来锻炼自己。作为浙江大学小型组机器人足球队队长，他带领团队三次获得RoboCup小型足球机器人比赛的世界冠军，进一步加深了自己及同学对机器人的兴趣。

当时间来到2015年，机器人成为国内创业的热门方向。发现越来越多的企业找来寻求合作，负责实验室接待的赵越也敏锐察觉到这个趋势，于是便在硕士毕业后与同为浙江大学校友的叶杨笙、王群等人一起来到上海浦东，创立了上海仙知机器人。

他们之所以选择在上海创业，或许正是看重当地在机器人产业的深入布局。作为国内最早研发机器人的主要城市之一，上海在2015年便是国内最大的工业机器人产业集聚区。如今，浦东是全国首个人工智能创新应用先导区，正在打造以人形机器人引领的智能机器人产业发展高地。

将业务重心放在工业类移动机器人上，上海仙知机器人很快便凭借过硬的产品获得客户认可，2016年的收入达到约500万元，并完成游族网络投资的600万元天使轮融资。两年后，科沃斯、千辰投资也投资了他们。

那个时候，丁霞刚好是科沃斯的投资总监兼加速器总经理。2013年从苏州大学硕士毕业后，她进入苏州市吴中经济技术开发区招商局工作，直到2016年才加入科沃斯并在里面待了四年。据招股书披露，丁霞目前不仅是仙工智能的副总裁和董事会办公室负责人，同时还是赵越的妻子。

到了2020年，赵越又与叶杨笙、王群一起在上海浦东创立仙工智能，并将新公司的发力方向放在“机器人大脑”——控制系统。通过内置于机器人本体的控制器和运行于云端的软件，他们的控制系统能实现智能机器人本体的自主运行和多类型智能机器人协同工作。

没有将业务局限在国内，这家公司在成立后便开始推进出海的布局和规划，并于2021年正式规模化启动海外业务。为了满足不同地区的需求，仙工智能通过与本土集成商、造车商合作，最终将业务拓展到超30个国家及地区。

经过5年发展，从上海起步的仙工智能，如今来到港交所门前。

聚焦“机器人大脑”，三年入账7亿多元

时至今日，仙工智能形成了“控制器+软件+机器人”的一站式解决方案。

虽然随着时间推移，这家公司的规模越来越大。但在发展初期，他们也遇到了众多挑战。将“非标”做成标准化，便是其中颇具难度的事情。

由于工业智能机器人行业零部件供应商数量庞大且资源分散，以及下游集成商数量超过1万家，这就意味着不同供应商之间的机器人难以协同作业。

通过与几乎所有上游厂家深入沟通，仙工智能在摸清了对方的需求和事情的难点，通过整合绝大部分零部件供应商，同时开放USB、以太网、API等软硬件接口，最终成功让控制器于2024年底适配超过300种零部件，并支持超过1500家集成商与终端客户。

与此同时，为了充分满足各类客户的需求，他们能提供涵盖轮式人形机器人、多足机器狗、顶升机器人、搬运智能叉车、清洁机器人等类型的超1000款机器人，让产品应用于3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超20个细分行业。

再加上备受好评的机器人行业首个全开放系统性知识库，仙工智能最终凭借涵盖数千个工业场景的产品，于2024年获得了832家集成商及终端客户的认可。也正是在这个过程中，他们近年的收入实现持续增长。

翻看招股书，这家公司的收入从2022年的1.84亿元，增加到2023年的2.49亿元，并于2024年达到3.39亿元。与此同时，他们的毛利率也保持着较高水平，分别达到46.8%、49.2%和45.9%。

不过受研发投入、销售成本等因素影响，仙工智能目前仍处于亏损状态。在2022年至2024年的报告期，如果不考虑以权益结算的股份为基础的付款开支，这家公司经调整净亏损分别达到约0.31亿元、0.21亿元、0.11亿元。

从2022年开始，他们三年累计在研发上投入超过1.71亿元。目前，仙工智能拥有178项注册专利，其中53项为发明专利，同时在中国有41项专利申请和52项软件著作权。

有了这些技术作为基础，这家公司在面对热度持续升温的具身智能时，也拥有了一定的优势。按照他们的说法，仙工智能发布的全球首款一体化具身智能控制器SRC-5000，实现了业界首个全身控制技术突破。

随着基于SRC-5000控制器的新型具身智能机器人系列的发布，也意味着他们已经正式进军具身智能。

一批机器人公司，要IPO了

在众人对机器人的追捧中，一批公司趁势踏上IPO之路。

紧跟着仙工智能冲刺港股的步伐，乐动机器人、卧安机器人也于近日选择赴港上市。这也意味着，不到半个月的时间，便有三家机器人公司一起来到港交所门前。

获得普洛斯旗下隐山资本、华创资本、科沃斯、IDG资本、洪泰基金、赛富投资基金、浩澜资本、远桥资产等支持后，估值达到32.7亿元的仙工智能在成立后只用了5年便开始申请在港上市。

在赛富投资基金看来，仙工智能的优势就在于以标准化产品支撑非标应用场景，通过标准的核心控制器及系统软件将全部功能内置，可以实现快速部署、大规模应用。

IDG资本也持同样的观点，“仙工智能以标准产品赋能非标项目需求，能满足不同品类、品牌的物流装备控制。”

作为全栈式智能机器人公司，由华中科技大学校友周伟和郭盖华于2017年在深圳成立的乐动机器人，首创多款智能机器人激光雷达产品，一年的收入达到4亿多元，并且已经获得华业天成资本、源码资本、元璟资本、联通中金、九宇资本等投资。

至于“大疆教父”李泽湘教授孵化的卧安机器人，则是由哈尔滨工业大学校友李志晨和潘阳于2015年在深圳创立。这家AI具身家庭机器人系统提供商，已经获得松山湖机器人研究院、Brizan Ventures、源码资本、达晨财智、高瓴、国调创新、Ventech China等投资，估值超过40亿元。

不久前，“杭州六小龙”之一的宇树科技和上海明星独角兽智元机器人的一些动作，引起了外界对他们将要推进IPO的猜测。

先是智元机器人发布了证券事务主管的招聘信息，要求应聘者协助推进IPO时间表及执行方案，协调内部财务、法务、业务部门完成上市相关数据准备及流程配合，跟进上市申请文件的编制与审核等。

这个要求应聘者拥有3年以上IPO实操经验和完整参与至少1个境内外上市项目的岗位，很快便让外界以为智元机器人已经将上市提上日程。对此，他们回应称该岗位是储备岗位，但就IPO、上市等没有更多信息披露。

如果猜测成真，那智元机器人的发展速度可谓惊人，毕竟他们成立才两年多。如今，这家由90后“华为天才少年”彭志辉联合创立的公司，在拿到红杉中国、高瓴、经纬创投、高榕创投、蓝驰创投、鼎晖投资、基石资本、中科创星、比亚迪等投资后，已经成长为明星独角兽。

与此同时，90后王兴兴于2016年创立的宇树科技，将“杭州宇树科技有限公司”的名称变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。虽然宇树科技回应称，“这是公司运营方面的常规变更。”但这个举动也让外界认为宇树科技已经完成股改，同时开始为上市做准备。

值得注意的是，在2025年4月的时候，香港特区行政长官李家超与王兴兴有过交流。当时，王兴兴直言宇树科技在香港有业务，各方面合作机会也很多，同时表示未来有可能在香港上市，但还不确定。

目前，宇树科技已经获得红杉中国、北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、上海科创基金、中信证券、祥峰投资、深创投、源码资本、顺为资本、经纬创投等投资，同时传出最新估值在100-150亿元。

回想2025年3月，“具身智能”和“智能机器人”首次被写进《政府工作报告》，成为国家战略的重要一环。如今，面对这个数千亿甚至万亿级别的新兴产业，玩家们都在通过各种方式去抓住这个巨大的发展机遇。

参考资料：

1.《仙工智能赵越：让智能机器人没有门槛》，上海证券报