将近10年前，马斯克在特斯拉发布「Master Plan Part Deux」（总体规划第二部分），首次提到无人驾驶出租车Robotaxi的概念。

此后，马斯克不断承诺，又不断跳票，Robotaxi迟迟未落地，而谷歌旗下的Waymo已经每周运行25万次。

当地时间6月22日，Robotaxi终于上路。只是相比于2019年承诺的百万辆相去甚远——只有10到20辆，且只在德克萨斯州奥斯汀的一个小范围内运行。少部分收到邀请的用户可以试乘，每次出行只需支付 4.20 美元的固定费用。目前所有的Robotaxi的副驾驶座位上，都坐着一位特斯拉员工。

虽然Robotaxi的第一步走得非常非常谨慎，但市场依然立刻给予了积极的反馈——特斯拉股价单日上涨9%，马斯克个人财富增加了150亿美元。

还有谁能画饼10年，终于兑现一小部分，还能有积极的市场反馈？除了马斯克，很难想到第二个人。

但10年，行业终究是变化多多，Robotaxi长路漫漫，特斯拉还有很长的路要走。

A

乘坐特斯拉的Robotaxi是一种什么体验？有幸收到邀请的用户迫不及待地分享视频。

其中几位粉丝提到，特斯拉在之前举行过一次简报会，详细讲解了该系统的规则——包括车内摄像头和麦克风将在乘车过程中持续监控乘客。受邀粉丝可以带“+1”一起乘车，但每次乘车限载 2 名乘客。

要预订Robotaxi，用户必须下载一个单独的应用程序（不同于特斯拉的常规应用程序），并通过 Apple 的TestFlight Beta 测试协议进行安装。

安装完成后，只要用户在服务区内，就会有车上门接客。如果用户选择的目的地不在服务区内，该应用程序会尝试停在服务区边缘附近，并告知用户需要步行多少路程才能到达目的地。

目前Robotaxi覆盖的区域有大约13公里乘8公里，这比 Waymo 在奥斯汀覆盖的区域要小。

下单的界面和体验都和打Uber很类似，下单成功后，可以在地图上看到Robotaxi正在赶来。车辆到达停稳后，用户根据定位找到它，落座、系上安全带，车辆会自动识别并准备启动。

出租车驾驶座位上确实空空如也，副驾驶座位上则有一位特斯拉工作人员。如此一来，员工既可以给乘客提供帮助，且随时可以紧急中断并停下车辆，又没有实际破坏“无人驾驶”的画面。

所有视频中的副驾驶座位上的特斯拉员工，都始终把手放在车门把手上，这表明他们可能将车门释放装置用作紧急停车开关或类似装置。

此外，后排屏幕上有“支持”按钮，远程人员也可介入控制车辆。

总体而言，体验了Robotaxi的用户反馈很不错。

有用户随车经历了减速带和下坡，驾驶过程很平稳。

有用户随车到达星巴克时，遇到了一位停在停车场中间的人类司机。犹豫了一会儿之后，Robotaxi决定掉头倒车进入停车位，好让他下车。还有用户惊叹于Robotaxi通过多点转弯驶出狭窄的停车场。

下车时，系统会显示一个用于打开后备箱的按钮，以及车门打开的说明。特斯拉车主应该知道，初次驾驶的车主经常会难以找到车内打开车门的按钮，所以这些说明非常有用。

最后，在旅程结束时，用户可以对行程进行评分，甚至留下“小费”……但实际上并非如此：当用户点击给消费的按钮后，会看到“开玩笑达”的画面——典型的马斯克式俏皮。

不过也有“问题时刻”，在 Tesla Daily的首次Robotaxi试乘中，这辆特斯拉汽车在一个路口试图左转，犹豫不决，然后继续行驶，在对面车道行驶了一段时间后才重新进入前方的左转车道。

B

对马斯克来说，2025年6月22日是不错的一天。

特斯拉自动驾驶/人工智能总监阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）发布了一张特斯拉监控发布会的“作战室”照片。屏幕显示，截至发布时，已完成112次试驾，行驶里程499英里（803公里），平均每次试驾里程约为4英里（约6.5公里，这差不多是现阶段小小的服务区里可以行驶的最远距离）。

“热烈祝贺@Tesla_AI和芯片设计团队成功完成Robotaxi的落地！这是十年辛勤工作的顶峰。AI芯片和软件团队都是特斯拉内部从零开始创建的。”马斯克在X（原推特）上如是表示。

此外，他还转发了多条消息，比如受邀用户的溢美之辞；员工发布的合照，在其中马斯克双手高高举起、竖起大拇指；抑或是自己从前展望Robotaxi的视频。

无人驾驶出租车终终终终于落地，市场也迅速给特斯拉以积极反馈。

特斯拉股价周一交易上涨 9%，至 27 美元，收于三周来最高价 349 美元。

而马斯克的身价也随之上涨。马斯克拥有特斯拉 13% 的流通股，另外还有 9% 的股权。周一，他的净资产增加了150亿美元。

尽管自2025年初以来损失了475亿美元，但他仍然稳居全球富豪榜榜首。

截至周二上午，马斯克的财富比全球第二大富豪、Meta 公司的马克·扎克伯格多 1390 亿美元，比亚马逊创始人杰夫·贝佐斯多 1550 亿美元。

很多收到邀请、试坐特斯拉Robotaxi的都是特斯拉“忠粉”，他们兴奋的表现是很多特斯拉粉丝、股东的写照——他们实在等太久了。

关于无人驾驶出租车，马斯克画饼多年。

维基百科上有一个“埃隆·马斯克对特斯拉无人驾驶汽车的预测列表”，罗列了马斯克的21项明确了时间的承诺，并表明是否已经实现。其中 19 项他未能实现，它们都被标记为难看的红色。

比如，马斯克在 2019 年做出的声明：“明年我们肯定会有超过一百万辆无人驾驶出租车上路。”如今，马斯克确实在德克萨斯州奥斯汀的道路上投放了至多20辆无人驾驶出租车——比预期晚了五年，而且至少缺少999981辆。

但神奇的事情就在于，事业推进缓慢，马斯克却依然成为和“无人驾驶出租车”绑定程度最深的名字。美国网络杂志Slate对此锐评道：

现在看来，马斯克反复宣扬特斯拉的无人驾驶出租车未来，似乎获得了一些回报。他花了这么多年建立预期，却未能实现，以至于无人驾驶汽车领域任何实质性的进展都显得像是一个突破。没有人能像他这样与无人驾驶汽车如此紧密地联系在一起，却又如此少地推动它们上路。

C

热闹之间，特斯拉Robotaxi的未来依然需要时间的验证。

特斯拉首批无人驾驶汽车数量与马斯克到 2026 年实现的“数十万辆”无人驾驶汽车目标相去甚远，甚至不及Alphabet 旗下 Waymo 自 3 月份以来在奥斯汀运营的约100 辆无人驾驶汽车。同样值得注意的是，特斯拉首批机器人出租车是 Model Y，而不是特斯拉去年推出的专门设计的Cybercab。

对于Cybercab，马斯克至今未给出明确的时间表，华尔街的反应也并不热烈。

加拿大皇家银行汤姆·纳拉扬（Tom Narayan）认为：“从我们与投资者的谈话来看，反馈基本是中性的。只有时间才能证明这是否真的奏效。”

其他一些分析师警告称，尽管特斯拉的无人驾驶出租车愿景引人注目，但其成功取决于克服安全、运营基础设施、传感器限制和实际部署等方面的重大障碍——所有这些障碍都尚未得到证实。

一个显而易见的问题是，特斯拉在无人驾驶出租车赛道上已有竞争对手。根据路透社的梳理，谷歌旗下的waymo每周有超过25万次行驶，而且从2018年就开始启动付费服务。

需要注意的是，特斯拉Robotaxi和竞争对手的技术路径有很大不同。竞对使用激光雷达（LiDAR）、摄像头和毫米波雷达的冗余感知系统，且对高精度地图的依赖程度较高。而特斯拉则选择了纯视觉方案，而这种方案一直备受争议。

目前的特斯拉Robotaxi严格限制运营时间，且对天气有要求（天气不好就停运），未来是否能应对不同城市和地区、不同时段、不同天气的场景还要打一个问号。

此外，合规问题向来是摆在无人驾驶出租车面前最棘手的坎。

随着特斯拉的机器人出租车开始上路，德州立法者迅速采取行动，为这一新兴行业建立基本规则。上周五，德克萨斯州州长格雷格·阿博特（Greg Abbott）签署了一项新法律，要求企业必须获得州政府颁发的许可证，才能运营自动驾驶汽车。该法律将于9月1日生效，体现出一种在谨慎监管无人驾驶技术的同时，允许创新在严格监管下推进的两党合作态度。

卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）专门研究自动驾驶技术的计算机工程教授菲利普·库普曼（Philip Koopman）在接受路透社采访时表示：“这只是开始的结束，而不是结束的开始。” 他指出，即使特斯拉在奥斯汀的试点项目取得成功，要在各大城市推广机器人出租车服务，可能还需要数年甚至数十年的时间。

马斯克并没有停止画饼。在X上，他转发了别人发布的一段视频，其中是去年6月马斯克在特斯拉股东大会上的发言，称Robotaxi未来是车轮上的Airbnb——车主睡大觉的时候可以让车出去自己拉活，岂不美哉？

只是这前路漫漫，从10辆到百万辆Robotaxi上路，从有员工“坐镇”到真正“无人”，从特别定制的Model Y到普通车主也可以加入，或者从Model Y到Cybercab……特斯拉的挑战还在后头。