机器人太火爆，阿里CEO吴泳铭个人投资的机器人也要IPO了。最近，深圳乐动机器人股份有限公司（简称“乐动机器人”）向港交所递交招股书，拟在香港主板上市。

公司创始人是一位85后连续创业者——周伟，毕业于华中科技大学。作为一名技术极客，周伟从平衡车行业的风云人物，再到DTOF激光雷达出货量全球第一，二次创业都妥妥证明了其天赋。

如今，乐动机器人的技术已赋能全球超600万台机器人，客户包括科沃斯、云鲸等巨头。公司背后的资本阵容也堪称豪华：华业天成、源码资本、阿里CEO吴泳铭均下注，西藏万青投资、鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产投资、元璟资本、联通中金基金、新希望集团、共创卓信等均在列。

正因为当前港股火热，2025年又是“机器人爆发年”，排队IPO的机器人企业已经大排长龙：镁伽机器人、凯乐士科技、斯坦德机器人、宇树科技、遨博机器人……

我也发现，很多投资者正盯上一些准机器人IPO项目试图分一杯羹。最近我在约某机构负责人老黄请教对港股及机器人的看法时，就发现他太忙了。

“最近忙着给这些投资人做路演，广州有个机构听说我们拿到某机器人项目的老股后半夜找我要份额。”老黄表示。

眼下，一波机器人企业和目光炯炯的投资人们正共享这波IPO盛宴。

华科校友的机器人之梦

连续创业者周伟，其机器人之梦始于华科校园。

1986年生于襄阳的他，18岁进入华中科大机械学院。对机器人的热情很快在俱乐部转化为实践——大二组建“若比特团队”，这段一起熬夜开发、征战全国赛（凭自制“人形双足机器人”夺冠）的经历，成为他与核心伙伴们的创业起点。

彼时，还在读大四的周伟便和团队成员开始创业，成立武汉若比特机器人公司，同时他继续留校攻读机械专业硕士。但早期开发的冰柱清理机器人等产品市场反响平平。

面临挑战，周伟果断调整方向，于2012年创立深圳乐行天下科技，敏锐捕捉到年轻人对个性化和便捷出行的需求，成为国内智能平衡车的先行者。不过，资金短缺却让其梦想濒临破灭，又因遭遇专利纠纷，让周伟意识到核心技术的价值。

2017年，他在深圳重启创业，成立乐动机器人。这一次，他们选择了一条更艰难但前景广阔的技术路径——机器人视觉感知系统。“跌倒过的人，更懂得抓牢技术的护城河。”周伟在路演中如此总结。

乐动机器人的首个突破发生在2018年。团队大大降低工业级激光雷达成本，推出消费级Mini dToF雷达。这项技术让扫地机器人首次实现厘米级定位，科沃斯当即签下百万订单。周伟在2022年获评国家级专精特新“小巨人”企业时强调。

2020年疫情期间，他们逆向开发带紫外线消毒模块的商用机器人，拿下武汉雷神山医院订单，一战成名。

八年间，这家起步于视觉传感器的企业已构建起完整的技术矩阵：DTOF激光雷达实现毫米级测距精度，四目矩阵传感器模块攻克复杂环境识别，SLAM算法支持厘米级定位导航。

2023年，当客户开始自研算法时，周伟果断押注割草机器人，成为公司第二增长曲线。团队将激光雷达与AI视觉融合，推出定价599美元的低端机型，首年销量破万台。尽管收入仅占5%，但周伟将其视为“打开欧美庭院市场的钥匙”。

招股书披露，乐动机器人将在德国慕尼黑设立研发中心，越南工厂预计2026年投产。

战略性亏损

乐动机器人的视觉感知产品涵盖传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。

2022-2024年，乐动机器人营收为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元；归母净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元。

其中，传感器业务占比从44%提升至73%，成为重头戏。报告期内，该业务的具体收入分别为1.04亿元、1.67亿元、3.41亿元。

而高毛利的算法模组收入却从1.25亿元缩水至9870万元，导致综合毛利率也从27.3%降至19.5%，接近行业均值20%。这背后是公司“以价换量”的策略，看似激进却为其拿下了全球70%的头部客户，奠定行业标准制定者地位。

尽管公司三年累计亏损1.98亿元，但亏损率从31.3%降至12.1%。只能说，乐动的亏损是技术卡位的必要成本。

自转战割草机器人后，2024年割草机器人收入为2327万元，虽规模尚小，但毛利率却较高，达到33.6%。

此番上市，周伟计划通过IPO募资扩建越南工厂，目标三年内销量破十万台。而且先行者科沃斯的同类产品销量增长271%的案例，也让市场看到海外庭院经济的潜力。

机器人，排队IPO

乐动机器人的发展，离不开一众资本的支持。据招股书披露，乐动机器人成立至今共完成4轮对外融资。

2021年7月，华业天成、西藏万青投资分别出资2500万元、500万元，完成了对乐动机器人的A轮投资。紧接着，这两家投资方又追加了共计6800万元的增资，即A+轮投资。

值得一提的是，华业天成与乐动机器人渊源颇深。前者正是由两位华科大校友孙业林和杨华君联合创办，早在周伟创立乐行天下时，他们就曾参与投资。

随后在2021年12月，乐动机器人又完成B轮融资，由鹏瑞集团、深圳高新投、铭石投资、创客小镇资产投资，金额共计7500万元。

一月后，2022年1月，乐动机器人又火速完成3亿元C轮融资，投资方包含元璟资本、联通中金基金、华业天成、源码资本、新希望集团、共创卓信。其中，阿里CEO吴泳铭更亲自站台：“视觉感知是机器人产业的咽喉要道。”

IPO前，周伟通过控股平台持股20.55%，与妻子王明月等一致行动人合计控制39.61%股权。机构股东中，华业天成占比11.74%、源码资本占股3.29%、阿里CEO吴泳铭占1.79%。

全球智能机器人市场规模预计2029年突破万亿。今年，在AI技术的带动下，机器人已经迎来发展元年。从年初宇树机器人上春晚，到“具身智能”被写入今年的政府工作报告，人形机器人都是今年最为瞩目的赛道。投资人谈到当前境况，也一度调侃“机器人的BP看不完，想投上一个准IPO机器人项目”。

最近冲击港股IPO的机器人企业也在大排长队。

从最近的说起，镁伽机器人赴港递交招股书，创新工场、愉悦资本、AIC等为股东，是中国国内最大的自主智能体供应商。石头科技也计划在港股二次上市。另外，极智嘉也于6月22日正式通过港交所上市聆讯，并披露聆讯后资料集，标志着IPO进入最后冲刺阶段。

专业从事智能物流机器人产品研发生产的凯乐士科技、致力于为智能制造、仓储物流等行业提供智能、高效、柔性的自动化搬运系统的斯坦德机器人也于近日递交招股书。

再往前，仙工智能向港交所递交招股书，公司投资阵容囊括科沃斯、IDG资本、隐山资本、赛富投资基金、华创资本等知名机构。

最出圈的宇树科技也传出IPO的苗头。近期，宇树科技完成股份制改造，将公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。这一调整引发外界对其筹备IPO的猜测，早在今年4月，公司创始人王兴兴在香港特首访问时提及“可能赴港上市”，但未明确时间表。

除此之外，遨博机器人、优地机器人、节卡机器人等也相继传出或正在等待IPO进程。