从市场端来看，全球L2级以上新车智能驾驶渗透率已接近45%，随着未来两年具备L2-L3组合驾驶辅助功能的产品的快速落地，这一数字还有望进一步增长至60%。

巨额融资与巨额亏损并存，地平线在资本市场的强势募资与财务表现的强烈反差，勾勒出中国智能驾驶芯片行业的狂飙与隐忧。

9月26日，地平线在港交所发布公告，宣布以每股9.99港元的价格配售约6.39亿股股份，估计所得款项净额约63.39亿港元（约合人民币58.14亿元）。不出意外，该配售消息一出，地平线当日股价跌超8%。

这已是这家智能驾驶芯片公司一年内第三次大规模融资，总募资金额也高达近155亿元人民币。特别是，此次配售距离上一次不过3个月的时间。

在资本市场长袖善舞的同时，地平线的亏损也在扩大。2025年上半年，地平线收入约为15.67亿元，同比增长67.6%；但亏损反而从上年同期的50.98亿元增至52.33亿元。

这家被业内称为“中国智驾芯片第一股”的企业，一边是业务高速增长、出货量屡创新高，另一边是亏损持续扩大，以及现有客户纷纷下场自研芯片。资本市场依然相信未来吗？

01 一年内募资155亿

作为赛道中入局较早且已打开一定市场的明星企业，地平线的融资能力无疑是令人瞩目的。

自2024年10月在港交所上市以来，地平线通过IPO募资58.73亿港元，今年6月配售募资46.74亿港元，加上此次募资63.4亿港元，一年内合计募资168.87亿港元（约合人民币154.8亿元）。

而此次公告中披露的配售价格，是以前一日即9月25日的收盘价折让约5.75%的价格得来的。对比三个月的那次配售，此次募资更多，但给出的“折扣”反而更小，不少股民则在各大社区中表示出了质疑。

对于本次募资的用途，地平线公告称将用于扩大海外市场业务，加速国内市场业务扩张；投资研发以进一步提升技术能力；投资新兴领域，例如与Robotaxi相关的计划；对上游及下游业务合作伙伴进行策略性投资。

有分析认为，地平线的融资紧迫感，藏着其创始人余凯对行业窗口期的判断。尽管今年初，余凯便喊出“3年脱手开，5年闭眼开，10年随心开”的设想，但想要将这个战略规划落地，就必须要加速技术商业化。

加之，特斯拉、国内大厂、传统车企都在加码，地平线需要通过融资保持技术领先，才可能在规模化效应到来前保持身位。

02 中高阶产品占比提升，前五大客户依赖度高

尽管地平线一直在扩亏，但不能否认的是，其业务增长速度还是可圈可点的。8月29日，地平线宣布其征程系列车载智能芯片，累计量产出货突破1000万套，成为国内首家跨过该门槛的智能驾驶计算方案企业。

2025年上半年，公司实现营业收入15.67亿元，同比增长67.6%，主要得益于产品及解决方案业务收入大幅增长。而该板块营收也达到了7.78亿元，为去年同期3.5倍，出货量198万套，同比增长约100%。

更值得关注的是，中高阶辅助驾驶方案正在成为业绩核心驱动力。支持高速NOA和城区NOA的征程6系列芯片出货约98万套，同比增长6倍，占上半年总出货量近50%，贡献超80%相关业务收入。

出货量的攀升，也带动平均单车价值量同比提升70%。这一变化源于智驾辅助功能从基础L2向城区NOA等高阶应用的升级。而余凯也预计，搭载城区辅助驾驶方案的车型价格带有望下探至15万元区间，进一步推动智能驾驶向大众市场普及。

据地平线官网上的数据，公司目前已与27家车厂合作，定点车型超300款，大众、比亚迪这些头部车企都在其客户名单里。

另据高工智能汽车的监测数据，在中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线以33.97%的市场份额稳居第一，每3辆汽车中，就有1辆采用了地平线的智驾方案。

然而，亮眼的市场份额背后，地平线也面临着客户集中度较高的风险。

根据招股书，2021年至2024年上半年，来自前五大客户的收入分别占地平线当期总收入的60.7%、53.2%、68.8%和77.9%。

到了2025年上半年，地平线前五大客户收入在期内总收入的占比高达52.48%，其中第一大客户占比达到19.7%。尽管前五大客户收入占比有所回落，但从数值上看依然相对较高。

这种依赖性的衍生风险在于，当主流车企纷纷启动自研芯片计划之后，诸如蔚来、小鹏、比亚迪等车企都已陆续下场真金白银砸入于此，这或将诱发地平线面对“备胎危机”。

03 从“卖硬件”到“软硬一体化”，押注Robotaxi

中信证券曾在一份研报中指出，到2025年，国内中高阶智能驾驶的渗透率有望翻倍，带来约350亿元的增量市场。

群智咨询调研数据显示，2024年全球智能驾驶SoC市场规模约50亿美元，同比增长高达62%。而据其预测数据，2025年全球智能驾驶SoC市场规模还有望进一步扩大至76亿美元。

不过，从市场端来看，全球L2级以上新车智能驾驶渗透率已接近45%，随着未来两年具备L2-L3组合驾驶辅助功能的产品的快速落地，这一数字还有望进一步增长至60%。

政策层面也为行业提供了支持。工信部提出2025年汽车芯片国产化率提升至20% 的发展目标，此举受到了一众车企的积极响应。比如东风汽车集团，计划于2025年将车规级芯片国产化率提升到60%。

国内外玩家齐聚，算力军备竞赛加剧，智能驾驶芯片领域的竞争也变得愈发激烈。2025年，随着政策法规陆续落地、技术迭代逐步成熟、用户智能化需求增加，国内外汽车芯片厂商也悄然间展开了一场算力军备赛。

国际巨头英伟达在2025年8月宣布Thor芯片量产，但这款原计划2024年落地的“下一代自动驾驶神芯”不仅延期了近一年，实际交付的“Thor U”版本算力也从宣传时的2000 TOPS缩水到1600 TOPS。

与此同时，国产芯片品牌正在奋力追赶。在2024年的市场格局竞争中，智能驾驶辅助芯片市场依旧呈现国外厂商主导的态势。

其中，英伟达以38.63%的市场份额稳居国内首位，特斯拉以23.43%的份额位居第二。华为、地平线分别以17.21%和10.68%的市场份额分别排列第三、第四。

更值得注意的是，蔚来神玑NX9031芯片随ET9量产上车后迅速覆盖5款车型；小鹏P7搭载三颗自研图灵芯片，算力达2250 TOPS，比Thor U还高；芯擎科技推出“星辰一号+龍鹰一号”组合方案，直接叫板“Orin X+高通8295”的多芯片架构。

地平线在中报中提到，向中高阶辅助驾驶解决方案的转型将成为行业下一阶段的主导趋势，其先进算法和软件对云服务相关的需求日益增长。公司预计，搭载城市辅助驾驶解决方案的车型价格区间将进一步下降至15万元区间。

与此同时，面对激烈的市场竞争，地平线正在积极朝着“软硬件一体化供应商”的方向，进行战略转型。

通过对比地平线2021年和2024年的收入结构变化就能看出，“卖硬件”的收入占比已从2021年的44.6%下降到2024年的27.9%，同一报告期内，其“软件服务”的收入从43.3%一路上升到69.1%。

其实这种转型也并不难理解。近几年整个汽车行业价格战一轮接着一轮，各家车企都在不断向上游压缩成本，这直接影响了地平线产品解决方案的平均售价。

Robotaxi同样是地平线押注的新兴领域。根据瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元，届时全国将有约400万辆Robotaxi投入运营。

在这种背景下，9月11日，地平线宣布与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术。

在行业尚未盈利的背景下，边扩亏边谋求新机的地平线，还能让资本市场保持多久的耐心，我们不得而知，但资本的态度可能也将决定智能驾驶芯片之争的最终赢家。希望，这位百度出身的创业者余凯，可以顶住压力。