本文来自微信公众号：科工力量 （ID：guanchacaijing），作者：胡祥熙

10月20日，宇树科技发布H2仿生人形机器，高180cm，重70kg。

官方发布的宣传视频显示，Unitree H2仿生机器人已展现出令人印象深刻的动作灵活性。

在视频画面中，它不仅能流畅完成走路、跳舞等基础动作，动作衔接自然舒展，没有明显的机械卡顿感；面对打拳、侧踢这类对身体协调性和平衡控制要求更高的动作，它也能精准驾驭——出拳时的发力节奏、侧踢时的肢体伸展与重心稳定都控制得相当稳妥，充分体现了其在运动性能上的优化升级。

尤为值得关注的是，相较于前代产品Unitree H1，H2在外观设计上实现了一处关键突破：首次融入了仿生人脸元素。

这一设计并非简单的装饰，而是让机器人的面部不再是单一的机械结构，多了贴近人类的视觉感受。

同时，H2还搭载了激光雷达与仿生摄像头，可实现360度环境感知，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面。

目前，宇树科技暂未公布Unitree H2的完整硬件配置、具体上市时间及消费级应用规划。

9月26日，宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高1.8米的人形机器人。

王兴兴表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，中国智能机器人相关企业平均增长率达50%到100%。前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。“算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作”。

今年8月19日，宇树科技对外发布了新款人形机器人的预告海报，海报配文“敬请期待”。

相关海报

彼时，从官方公布的信息来看，这款新款人形机器人身高达1.8米，搭载31个关节，这一配置或能让该机器人拥有更出色的灵活性与动作精准度。

目前，宇树科技的人形机器人产品线包含R1、G1以及H1/H1-2等型号。

其中，R1和G1的身高分别约为1.2米和1.3米；H1机器人则于2023年8月正式发布，其身高同样约为1.8米，体重为47公斤。

在定价方面，各型号机器人的价格有所不同：今年7月推出的R1，起售价为3.99万元；去年5月发布的G1，定价为9.9万元；而H1的定价则为65万元。

今年7月18日，中国证监会官网信息显示，宇树科技已经在浙江证监局办理上市辅导备案，辅导机构为中信证券。

9月2日，宇树科技公开表示预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。