又有一家人形机器人公司瞄准二级市场。位于深圳的乐聚机器人10月22日宣布，近日完成近15亿元规模的Pre-IPO轮融资。

南都记者了解到，乐聚机器人目前正在推进科创板IPO上市。此前9月9日，成立于2016年的乐聚完成股改，由原来的“乐聚(深圳)机器人技术有限公司”，变更为“乐聚智能(深圳)股份有限公司”。彼时，公司就股改给出的解释是“出于业务需要”。

具身智能赛道上，已有多家机器人公司正在推进或被传出上市。10月14日，宇树科技完成第一期上市辅导，此前公司预计将在2025年10月至12月期间正式提交IPO申报文件。智元机器人则多次传出筹备港股上市，不过均被公司方面否认。

2025年6月20日，乐聚机器人在北京石景山区中关村科幻产业创新中心表演“太极拳”。新华社记者 郑焕松 摄

乐聚的本轮Pre-IPO轮融资聚集了十多家投资机构，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

乐聚方面表示，Pre-IPO轮融资将用于“推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用”。

乐聚的人形机器人已进入一汽红旗、海晨物流等公司的产线，从事物流搬运任务。乐聚机器人副总裁柯真东今年8月对南都记者表示，搬箱子、上下料、分拣属于工厂内相对简单、工作流程比较短的工序。以搬运为例，人形机器人的效率虽然目前仅为人工的1/3到1/2之间，但可以通过更长的工作时间去弥补。而对于拧螺丝或更高精度的工作，“（机器人）连进入工厂的门槛都没达到”。

走访许多工业客户之后，柯真东发现，一线和准一线城市的工厂面临“招工难”，对人形机器人有着真实的需求。此种情况下，与其说人形机器人在“抢饭碗”，不如说是去顶替空缺。但对于引进人形机器人，工业客户要计算ROI（投入产出比）。柯真东说，乐聚卖给工厂的售价约为20万至30万元一台，以此比对用工成本，基本上一年半到两年即可回本。

根据柯真东提供的数据，今年乐聚的整体交付目标是1000至2000台人形机器人——以科研、导购等商用服务场景为主，工业场景有小批量出货。

和智元机器人类似，乐聚也是一家采取“生态打法”的具身智能玩家，大量布局产业链上下游企业。

公司方面介绍，乐聚陆续投资了泉智博(一体化关节)、立聚动力(电机)、灵心巧手(灵巧手)、刻行时空(数据平台)、具脑磐石(具身大脑)、具识智能(操作系统)等公司。同时，与东方精工（002611.SZ）联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰（002402.SZ）、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份（300873.SZ）联合成立生产物流场景解决方案的合资公司。

采写：南都N视频记者 杨柳