中国人形机器人行业正从展示演示阶段加速迈入早期商业化，摩根士丹利大幅上调出货预测，并将重点标的目标价提升逾七成。

据追风交易台，摩根士丹利最新研究报告指出，该行将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调至5万台，并预计到2030年出货量将达44.6万台，对应2025至2030年复合年增长率达106%。

摩根士丹利指出，商业验证提速、政策支持强化以及供应链积极反馈，是推动这一预测上调的三大核心驱动力。

在市场规模方面，大摩预计中国人形机器人市场规模将于2026年达到20亿美元，并于2030年扩大至150亿美元。

商业化进程加速，行业进入关键转折点

摩根士丹利在报告中明确指出，中国人形机器人行业已进入"早期商业化"阶段，行业重心正从技术演示转向真实商业价值创造。

2026年上半年，多个标志性商业订单相继落地。国家电网发布规模达人民币68亿元（约合9.4亿美元）的采购订单，涵盖500台人形机器人、3000台双臂机器人及5000台四足机器人。顺丰速运与中国邮政已开始在物流中心部署Robotera的人形机器人。与此同时，人形机器人在工厂产线、分拣线及商业服务等场景的应用案例持续扩展，无人零售店及互动商业服务领域的部署也在加速推进。

摩根士丹利认为，由于商业验证通常需要数月时间，2026年上半年启动测试的项目预计将从下半年起逐步转化为规模化采购。

供应链扩产提速，出货量与营收快速攀升

摩根士丹利对供应链企业的实地调研显示，产业链整体呈现积极态势，多家核心零部件企业正大幅扩充产能。

在减速器领域，绿的谐波谐波减速器月产能已从2026年一季度的5万台扩大至目前约7万台，并计划于年底前进一步提升至10至12万台。

该行认为，绿的谐波在人形机器人价值链中占据核心地位，已向宇树、Galbot等国内主要整机厂商供货，在国内人形机器人整机厂商中保持领先市场份额。

摩根士丹利假设绿的谐波2026年及长期全球人形机器人谐波减速器市场份额分别为40%和25%，预计人形机器人相关销售额将分别贡献2026年和2027年营收的35%和50%。

在丝杠领域，恒立液压墨西哥工厂正将产能目标设定为年底支持约10万台机器人。在电机领域，信捷电气计划今年为人形机器人无框力矩电机配套约200万套产能，明年进一步扩大至约300万套。

营收端同样呈现快速放量迹象。

雷赛智能预计无框力矩电机出货量将从2025年的约12万台跃升至2026年的百万台级别；兆威机电预计人形机器人相关营收今年至少翻倍至人民币4000万元，乐观情形下可达约1亿元；华研精机预计相关营收今年接近1亿元，明年达到4至5亿元。

产品结构演变，全尺寸机器人占比持续提升

摩根士丹利预计，随着商业化深入推进，人形机器人的产品结构将逐步向全尺寸机型倾斜。

2026年，以宇树G1为代表的半尺寸人形机器人预计仍占总出货量约70%，主要应用于娱乐、数据采集、政府项目及互动商业服务等场景。随着操作能力持续提升，全尺寸机器人占比预计将在2027年升至约50%，2028年进一步提升至约70%。

在价格方面，摩根士丹利预计行业综合平均售价2026年将下降15%，但受全尺寸机器人占比提升带动，2027年和2028年将分别小幅回升5%和2%。

该行指出，目前多数整机厂商尚未实现全自动化生产，但部分设备供应商已收到相关订单，制造效率提升与成本下降仍有较大空间。

催化剂密集，三季度或成行业重要窗口

摩根士丹利指出，2026年三季度将是人形机器人行业的密集催化剂窗口期。

具体事件包括：7月举行的2026年世界人工智能大会（WAIC）、8月19至23日的2026年世界机器人大会（WRC）、8月22至26日的第二届世界人形机器人运动会，以及特斯拉Optimus Gen 3的发布与量产进展更新。

与此同时，宇树科技已于6月1日通过上交所上市委审核，正等待中国证监会注册；云深处科技和乐聚机器人分别于5月18日和19日递交招股书，多家人形机器人整机厂商的IPO进程亦将为板块提供持续关注度。

摩根士丹利预计，围绕上述事件将出现一波产品发布潮，有望对板块情绪形成正面支撑。