根据胡润研究院发布的《2026全球独角兽榜》显示，全球共有1603家独角兽（2000年后成立、估值超过10亿美元的非上市企业），总估值54万亿元。美国人工智能初创企业Anthropic成为全球价值最高的独角兽企业，价值达6.6万亿元。

全球独角兽企业的平均年龄为10.3岁，AGILINK成为全球最年轻的独角兽，以68亿元的估值排在榜单第1279位。公开资料显示：上海临界点创新智能科技有限公司成立于2026年1月，由智元机器人灵巧手业务拆分而来，聚焦多自由度五指灵巧手及高性价比夹爪研发，服务于具身智能算法训练、人形机器人集成及工业科研场景。

6月24日，公司宣布完成新一轮近10亿元融资，投资方包括未来资产、京铭资本、东风资产、上海电科基金、国信中数、普华资本、高瓴创投、蓝驰创投等。短短五个月时间就完成4轮融资，投后估值超10亿美元，刷新了灵巧手赛道的融资速度纪录。

智元机器人成立于2023年2月，总部位于上海临港新片区，由前华为高管邓泰华和“天才少年”稚晖君（彭志辉）联合创立。公司专注于通用具身智能与人形机器人研发，核心产品包括远征系列工业机器人、灵犀系列服务机器人和精灵系列轮式机器人，已在3C制造、汽车装配等场景实现商用部署，去年营收突破10亿元。

2025年3月，原华为副总裁邓泰华出任董事长兼CEO后，智元机器人启动了“1+5+N”生态战略，从“产品公司”向“生态平台”的转型。其中，“1”是核心根基，即智元机器人整机与通用AI大模型，是整个生态的技术底座与算力中枢；“5”是五家核心控股子公司，临界点（专注人形机器人五指灵巧手、自适应夹爪研发量产）、擎天租（主打机器人RaaS租赁服务模式）、觅蜂科技（搭建机器人训练数据体系与数据资产平台）、智鼎机器人（聚焦商用清洁场景）、智元酷拓（主攻四足机器人）；“N”是广泛的行业生态伙伴，覆盖上游零部件、下游场景应用、产业合作方。

临界点五个月成为独角兽，不是运气。有业内人士分析指出，如今的人形机器人可以行走、跑步、跳舞，已经具备融入各大场景的基本条件。接下来，能不能抓取、搬运、分拣、操作、完成精细任务，决定其能否真正创造工作价值。“灵巧手”正是人形机器人与真实世界交互、完成作业的核心部件。

临界点核心团队由原腾讯Robotics X实验室核心成员、智元灵巧手业务负责人熊坤带队。在技术路线上采用两条腿走路，即布局侧重控制精度、动态响应的直驱技术路线，以及更贴合人体手部传动机理的腱绳驱动路线。

今年4月17日，临界点成立以来首次对外系统性发布新品——旗舰级工业绳驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra-T（采用绳驱混合直驱方案）、普惠型耐造小手 OmniHand 3 Lite（尺寸接近鼠标）、夹爪OmniPicker 3（配备0.1N微小力控的高精度触觉感知）。

6月2日，在临界点ICRA维也纳现场发布了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M，这款产品尺寸为189.5×88.5×40mm，重630g，接近成年人手掌，集成了20个主动自由度。每个指尖集成一枚微型视触觉传感器，并在手掌区域分布300余个三维触觉感知点，法向力分辨率达0.005N（约等于一张纸的压力），空间分辨率0.04mm，感知密度约50,000点/cm²。

截至目前，临界点累计交付灵巧手超过8000台、夹爪逾万台，对内供给智元远征、灵犀、精灵、启元等人形机器人矩阵，对外则向全球本体厂商、科研机构及初创人形机器人公司开放销售。

2026年第一季度，临界点国内灵巧手市占率位列第一。另据熊坤透露，成立后的首个完整季度（2026年Q1）公司已实现经营性净盈利，是国内少数具备自我造血能力的灵巧手企业。

写在最后

灵巧手已成为资金流向热门的细分赛道之一。2026年过半，多家头部企业已接连完成大额融资。除了临界点，灵心巧手、帕西尼感知科技、曦诺未来等均完成新一轮大额融资。

根据高工产业研究院（GGII）的数据显示，去年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比上涨236.84%。今年销量预计将达到7.02万只，同比提升265.63%。到2030年，这一数字有望突破43万只。