宇树机器人在4×100米接力赛中

昨日，首届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆闭幕。闭幕式上，26个冠军集体亮相。四家单位共同发起成立“世界人形机器人运动联合会”。组委会宣布，第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月在北京举办。

本届大赛于8月14日开幕，立足实际场景应用，设置竞技赛、表演赛和场景赛三类项目。竞技赛包括100米、400米、1500米、4×100米等田径赛事及自由体操、足球等项目；表演赛包括单机舞蹈和群体舞蹈；场景赛包括物料搬运、分拣和整理、清洁服务等项目。组委会表示，本次运动会通过竞技比拼推动人形机器人在运动控制、环境感知等核心技术的突破，为全球机器人产业发展注入新动能。

3天的赛程共设置26个赛项，总计487场比赛。17日下午上演了100米短跑、足球5V5、4×100米等赛项的决赛。在备受关注的100米“飞人”决赛中，北京人形机器人创新中心研发的天工获得第一名。参加决赛的4名选手中，天工和天骁为全自主运动，另两名为遥操方式。据介绍，全自主运动的机器人成绩会有所换算加分。枪响发令后，灵翌科技和天工率先冲出来，中途，天骁因摔倒而无成绩，其余3名选手最终冲线时间相近。成绩公布后，天工凭借21秒50的成绩获得第一名，灵翌科技和高羿科技分列二、三名。

在现场人气最旺的赛事之一5V5足球赛中，来自德国的HTWKRobots+NaoDevils队和来自中国的清华火神队争夺冠军。上半场，清华火神队占据主动，在一次机会射门后，HTWKRobots+NaoDevils队助力对手“碰”进一记乌龙球。下半场，双方激烈交战，不过势均力敌都无进球。最终，清华火神队以1比0获得冠军。

当天，世界机器人合作组织、全球数字经济城市联盟、亚太机器人世界杯国际理事会、中国电子学会四家单位共同发起成立“世界人形机器人运动联合会”。

在闭幕式上，在开幕式上点亮的融合智能、创新与共生理念的“智芯”装置，缓缓降落，收回封存。

据悉，第二届世界人形机器人运动会将于2026年8月在北京举办，继续由北京市人民政府等联合主办。

文/本报记者温婧

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见证机器人产业发展的“北京速度”

随着2025世界人形机器人运动会的闭幕，人们在享受着这场科技前沿的盛宴时，也感受到了科技力量的日新月异。8月15日至17日的三天赛期中，吸引了16个国家、280支参赛队伍的500余台机器人同台竞技，涵盖127个品牌。为何能有如此强大的吸引力？北京市经信局相关负责人指出，这离不开北京市对机器人产业的高度重视。

见证北京科技创新能力

天工、青龙、智元、荆楚1号……世界机器人大会上，每款参展的人形机器人的名字都被创造者赋予了美好的意义，它们也诞生在中国的不同城市。今年被认为是人形机器人量产元年，也是技术极速突破的一年。本届大会上，北京、上海、浙江、四川、湖北等地的人形机器人创新中心均设了展区。各地队伍来京参加比赛，被认为是对北京在机器人产业地位的一种认可。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴在他旗下的人形机器人夺得400米、1500米的比赛冠军后非常激动。王兴兴直言，北京拥有得天独厚的人才与高校资源，汇聚大量尖端AI人才，将加大北京分公司投入，积极招聘优势人才。

北京市经信局相关负责人表示，人形机器人运动会的举办，为整机带动产业链各环节整体提升和快速迭代发展提供了重要契机。每一个机器人的“一小步”都是科技发展的“一大步”。

运动场上，陪在人形机器人身旁的领队和操控手团队中，总能看到一张张青涩的面庞。他们来自各大高校，是机器人产业的后备力量，也是北京创新力量的源泉之一。中国人民大学派出了两支机器人队伍参赛，分别是“RUC-HuHa”和“RUC-DIJA”队。“RUC-HuHa”队完成了场景赛中医药场景的药品拆装竞赛初赛，并以4分38秒的优异成绩顺利完成任务进入到复赛环节。近日的比赛中，北京信息科技大学、清华大学、上海交通大学等国内知名大学都有学生参赛，学生们对机器人进行二次开发，在实战中提升自我。

业内专家认为，本次运动会的举办，不仅是“科技奥运会”，更是产业加速器，倒逼企业加快关键核心技术突破，推动机器人产业向消费领域延伸，更快更好地走进人类生活。

技术每个月都在迭代进步

在4个月前的人形机器人“半马”上，大部分人形机器人还是采用遥控操作模式。在这次运动会上，大部分竞赛类项目都已经采用全自主奔跑，这类似自动驾驶的车道保持技术，在赛道两条线之间稳定奔跑。北京人形机器人创新中心CTO唐剑说，全自主奔跑技术难度更高，同时依靠摄像头“看”清前方的路。按照当前机器人产业的发展速度，唐剑认为，五年左右的时间会有家庭机器人产品落地。

造一台人形机器人有多难？对人类双手而言，能通过27块骨头、50多块肌肉和100多个关节的协同，完成小到穿针引线，大到搬运重物等一系列动作。而人形机器人要实现这些难度极大，特别是适应多样地形、灵活行走的仿生脚是全球人形机器人研发团队共同面临的难题，人形机器人“大脑”和“小脑”更是核心难关。

例如，在此次运动会1500米项目中，北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人采用全自主导航技术，成为无人工干预完成比赛的机型。北京人形机器人创新中心CEO熊友军表示，此次参赛的天工Ultra机器人全程通过视觉感知、环境感知等自主完成比赛，无需人工遥控或干预，是机器人“大脑”技术革命性的进步。

北京经开区机器人和智能制造产业局具身智能产业专班主任芦瑜说，机器人技术每个月都在迭代进步。人形机器人此前“小脑”运动能力较强，现在随着大模型的加持，“大脑”也在升级，未来将更加智能，帮助人类完成更多工作。

北京加速打造机器人产业标杆城市

本次国际赛事的举办，不仅为机器人产业关键核心技术验证提供“试金石”，更为链接全球机器人产业链提供了“强磁场”，将进一步加速北京打造“全球机器人产业标杆城市”的进程。本届机器人运动会还是一场国际机器人交流的盛会，这次共有18支国际队伍来到北京。

自2019年起，北京市连续出台两轮三年行动计划，全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业的集聚区。目前，北京机器人产业发展水平位居全国前列，人形机器人产业规模约占全国1/3，今年上半年产业营收增长近40%。北京已培养机器人专精特新“小巨人”企业57家，获批手术机器人注册证33个，集聚人形机器人整机单位30家，均居全国首位。

通过实施百项机器人新品工程，北京将人形机器人作为核心领域进行谋划和布局，带动协作、医疗、特种、物流四种优势机器人产品跃升发展。目前，北京已支持形成12类200项机器人创新产品，高端产品体系基本形成。据了解，2023年以来，北京市已推动199种创新产品在134种场景实现应用落地，覆盖工业制造业、商业服务、教育、医疗、农业、园林等11个领域。在北京，人形机器人创新产品已经率先在特种危险作业、物流分拣、无人零售等场景批量应用。越来越广阔的世界，正在向机器人打开大门。

北京还拿出真金白银助推整个行业发展。据北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡介绍，北京市财政出资设立百亿级机器人产业发展基金，协同国内知名投资机构密集布局，形成了覆盖早期研发、中试生产到场景应用的全链条投资格局。同时，北京市整合产业资源，组建了医疗机器人产业创新中心、中关村机器人产业创新中心以及国内首个人形机器人创新中心，并持续打造健全的公共服务体系。文/本报记者朱开云

摄影/本报记者崔峻统筹/余美英