小米推出触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet
开心田螺
2026-05-14 21:16:06
2月7日消息，小米机器人团队日前公布在具身智能领域的阶段性研究成果TacRefineNet——一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型，就能实现毫米级位姿微调的通用框架。据该团队介绍，无论是在仿真还是真实环境，TacRefineNet可完成多个汽车工厂物体的精细抓取调整。针对多样化的不精准抓取，经过抓取调整后，平均位置误差可迅速迭代缩小至毫米级别。相关技术细节、实验视频已公开，更多后续工作将很快推出。（广角观察）

上一篇：原创 日本担心的事发生？高市早苗没能等来特朗普，还把俄罗斯得罪到底

下一篇：中兴通讯、工行建行AIC入局，粤港澳基金完成500亿募资

相关内容

热门资讯

特朗普选中的美联储主席，敢对总... 当地时间5月15日，马丁·麦克切斯尼大楼迎来新的主人——凯文·沃什正式接替鲍威尔，就任美联储主席。 ...
美国总统特朗普：伊朗惧怕（与美... 美国总统特朗普：伊朗惧怕（与美方）达成一份协议。 伊朗不知道该如何达成一份协议。 伊朗战争很快就...
绍伊古：俄罗斯正与阿富汗建立“... 【环球时报驻俄罗斯特派记者 肖新新 环球时报特约记者 任重】俄罗斯联邦安全会议秘书绍伊古14日透露，...
北京警方举办打击和防范经济犯罪... 央广网北京5月15日消息（记者 朱冠安）今年是“5·15”全国公安机关打击和防范经济犯罪宣传日活动开...
芯片领域又现巨头？ Cereb... 出品｜虎嗅科技组作者｜赵致格编辑｜苗正卿头图｜视觉中国受益于AI热潮，过去几个月里美股半导体板块整体...