A股领军企业赴港上市的热潮刮到机器人概念股，作为机械细分行业的两家头部公司亦参与其中，他们在稳固原主业基础上，积极打造新主业，拟通过H股IPO进一步巩固实力，拓展机器人产业链。

吴新竹/文

6月19日，兆威机电(003021.SZ)向港交所正式提交上市申请资料，希望通过H股上市打造国际化品牌，构建多元化的融资渠道，提升国际市场知名度和品牌影响。

无独有偶，卧龙电驱（600580.SH）同日宣布筹划在港交所挂牌上市，就相关事宜的具体推进工作进行商讨,两家公司市值约300亿元，属于机械细分行业龙头，他们赴港IPO备受瞩目。

目前，人形机器人产业化面临成本难题，技术密集型架构推高硬件成本，核心的仿生关节模组、灵巧手等未形成成熟供应链，丝杠、传感器等部分高端零部件依赖进口。

上述两家公司均处于人形机器人产业链的关键位置，产品已接近批量化生产阶段，需要借助资本市场谋求更快发展。

近年来，H股成为以机器人为代表的新质生产力企业汇集地，人形机器人概念股纷纷推进H股上市进程。除了上述两家外，6月19日，美格智能向港交所提交上市申请资料，6月21日，机器人概念股奥普光电和凌云光分别披露参股公司长光辰芯向香港联交所申请上市，6月24日，三花智控（002050.SZ)在H股挂牌并上市交易。

拓宽产业链

卧龙电驱发展“电机+变频+上位机+传感器+N”的系统解决方案业务，重点布局战略新兴产业赛道，加速培育人形机器人、低空经济等前沿赛道。

具体而言，推进单一产品向行业解决方案转变，基于该公司的电机和驱动产品，为客户提供定制化的解决方案。例如为数据中心洁净室提供高效一体化风机解决方案，为冷却塔提供节能改造解决方案，为石化厂提供智控运维解决方案，为工业企业提供工业自动化解决方案等。

2024年卧龙电驱日用电机及控制板块实现营收39.34亿元，同比增长26.45%，2025年一季度，受东南亚出口需求增长及国内以旧换新政策延续，日用电机板块营收保持同比增长趋势。

2024年电动交通板块受车用端市场竞争激烈影响，卧龙电驱实现营收8.08亿元，同比下降 16.88%，毛利率13.35%，同比下降2.87个百分点，营收及利润端可能继续承压。该公司积极布局电动船舶及电动垂直起降飞行器（下称“eVTOL”）等新市场，相关电驱动产品进入验证周期。

卧龙电驱约40%的收入源自海外，目前在全球已拥有多个百年品牌，2018年该公司在墨西哥布局产能，并于2023年扩建日用电机产线，目前已顺利投产，预计2025年将产生业绩。

该公司研制的航空高性能电动力系统已成功应用于无人机、eVTOL、全电动飞机及仿生机器人关节驱动等领域。此外，该公司还布局开发了高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等人形机器人关键组部件。

相较于卧龙电驱，兆威机电所处行业具有量大面广的特征，下游行业多集中于汽车、消费、医疗、工业自动化、机器人等。微型传动与微型驱动行业呈现出智能化、数字化、绿色环保、微型化、高速化、定制化和多元化的趋势。

兆威机电聚焦于正在经历智能化变更的行业，快速适配智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等不同行业的应用需求，专注于提供微型传动及驱动系统解决方案。

该公司在传动结构精密设计与动态控制方面具备技术优势，抓住汽车自主品牌和新能源汽车发展机遇，已在智能座舱、底盘域及车身电子等领域推出多款创新方案，例如智能座舱领域的旋转及翻转屏系统、汽车尾翼升降驱动系统等。

智能汽车解决方案的收入占比由2022年的42.7%上升至2024年的58.7%，达到8.95亿元。目前，兆威机电已推出的平台化产品，包括灵巧手、中置电机和滚筒电机；该公司在直径4mm无刷空心杯电机技术上取得了突破，且现已具备量产能力。

跻身机器人产业

在具身智能仿生机器人和机器狗领域，卧龙电驱专注于关节模组的研发与生产，并且已与多家头部企业，包括海外客户建立深度合作。目前产品在成本控制和技术研发方面展现出市场竞争力。

2025年3月，卧龙电驱与上海智元新创技术有限公司完成战略投资签约，成为该机器人创新企业的战略股东。

此前，智元机器人已与希尔机器人签署场景应用合作协议，并通过增资扩股的形式入股希尔，共同推进具身智能技术、柔性制造解决方案、人机交互产品等领域的开发与合作。

工业智能化方面，卧龙电驱研发阶段性产品以快速响应市场需求。卧龙电驱计划在卧龙全球工厂完成场景验证后，通过旗下希尔公司进一步推广至海外区域市场，形成全球化落地能力。

在外骨骼机器人的应用场景方面，该公司布局了仿生机器人巡检系统、高空应急递送系统和外骨骼助力系统等解决方案。

这些系统结合了运动控制、地图定位、自主导航、感知识别、通讯传输等先进技术，未来可广泛应用于电力、石化、煤矿、应急救援、医疗康养等多个领域。目前主要应用于户外运动和康复医疗等领域，未来目标是降低成本、提升产品质量并扩大渠道。

兆威机电则于2024年11月发布了首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。

该公司自研的人形机器人灵巧手，搭载自主集成微型驱动模块，具备最高可达20个主动自由度，每个自由度由电机独立驱动，可实现类人复杂抓握动作与精细操控。

据介绍，该机电一体化结构可提供更快响应、更高力控精度以及长达10年的产品使用寿命。

兆威机电拟加速灵巧手及人形机器人核心驱动模块的商业化进程，抢占工业及消费级应用的巨大市场机遇，通过自主品牌建设与客户深度渗透并行进一步扩大市场份额。

目前，仿生机器人产业仍处于探索阶段。机电执行器制造商通常与仿生机器人制造商建立稳定的合作关系，共同开发符合市场需求的产品，并根据客户反馈不断完善机电执行器的设计 和性能。

美格智能的无线通信模块及解决方案广泛应用于泛物联网、智能网联车及无线宽带领域，并正积极拓展机器人等新兴端侧AI应用，其高算力智能模块应用于其机器人的主控单元。

港股上市再出发

灵巧手约占具身机器人总价值的20%以上，其关键性能指标之一是主动自由度，即由驱动源直接控制的关节运动。主动自由度越高，支持复杂动作的能力越强，但对算法控制能力的要求也更高，目前最高可达24个。

机器人灵巧手的难点在于要求电机满足体积小、高转矩密度和高响应速度等特点。

以空心杯电机为例，针对人形机器人应用的空心杯电机直径通常在13mm及以下，且通常以每分钟几万到十万转的高速运动，而常规电机每分钟通常几千转，各机械件公差配合难度高，考验精密制造能力。

据银河证券测算，灵犀X1灵巧手组件套装定价5万元以上，按照2025年出货量数千台的目标，其市场空间有望达到亿元级别。东吴证券估计，灵巧手用空心杯电机市场需求有望在2030年达到89亿元。

具身机器人行业整合了人工智能、机器人技术、传感和先进制造等多学科技术。尽管人形机器人“大脑”已有通用大模型作参考，但“小脑”开发仍需持续高强度的研发投入，高质量训练数据库搭建成本高。

人形机器人产业化挑战之一是成本难题。技术密集型架构推高硬件成本，其核心的仿生关节模组、灵巧手等未形成成熟供应链，丝杠、传感器等部分高端零部件依赖进口，难降本，产业突破有赖于核心零部件国产化率的提升。

机器人概念股发行H股并在香港上市大多是基于全球化战略布局的考虑，有助力吸纳全球人才，为相关公司的长远发展提供更广阔的资本平台依托。

本文刊于06月28日出版的《证券市场周刊》