1S 伺服远程输出功能

创始人

2025-05-29 08:06:15

1S 伺服远程输出功能

实验时间：2023.03.16

实验器材：NJ501-1300，R88D-1SN01H

实验目的：通过PLC控制1S伺服的三个通用输出点

1. 实验概述

本次实验通过NJ501控制1S伺服的三个输出点，需要启用输出功能，将三个输出点分别分配给远程输出1、2、3。在将对应的PDO添加到PLC的I/O中即可。

2. 相关设置

1S伺服设置

4602.01参数设置

4602.01（该参数为双字）的位16、17、18置位，表示启用输出功能。设置值为458753，对应的二进制0000 0000 0000 0111 0000 0000 0000 0001。这里的00位也被置位了，表示启用了制动互锁输出，不用这个功能可以将其置0。

在这里插入图片描述

4602.01参数说明如下：

在这里插入图片描述

465C 远程输出1设置

在这里插入图片描述

465D 远程输出2设置

在这里插入图片描述

465E 远程输出3设置

在这里插入图片描述

4651.01 伺服就绪输出

该参数默认将控制输出 OUT 1分配给了伺服就绪输出，所以这里要将这个端口设置为’未分配’，否则远程输出1无法通过PLC来控制。

在这里插入图片描述

PLC添加PDO

将Pysical output 对应的60EF添加值I/O

在这里插入图片描述

添加后再I/O映射里可以看到

在这里插入图片描述

3. 实验现象

将R_OUT1，R_OUT2，R_OUT3分别置为True

在这里插入图片描述

在伺服的状态检测器里可以看到三个通用输出都有输出了

在这里插入图片描述

4. 注意事项

三个通用输出在用于远程输出时，确认没有将三个通用输出分配给了别的功能，否则会出现控制不了的情况
BKIR继电器通过PLC控制：

首先要将4602.01置位（在参数设置里4602.01写1即可），在I/O 映射中触发Pysical output下的BKIR变量即可

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1S 伺服远程输出功能

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1. 实验概述

2. 相关设置

1S伺服设置

4602.01参数设置

465C 远程输出1设置

465D 远程输出2设置

465E 远程输出3设置

4651.01 伺服就绪输出

PLC添加PDO

3. 实验现象

4. 注意事项

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