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2025-05-31 17:51:10

ROS1学习笔记

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本栏目是ROS1，在Ubuntu18.04平台上进行ROS1-melodic的简单学习笔记

目录

    1. Ubuntu版本和ROS1系统
    • 1.1 配置各版本Ubuntu
    • 1.2 Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装
      • 1.2.1 Ubuntu16.04配置
      • 1.2.2 安装ROS-kinetic版
    • 1.3 Ubuntu18.04和ROS-melodic的安装
      • 1.3.1 Ubuntu18.04配置
      • 1.3.2 ROS-melodic安装
    • 1.4 Ubuntu20.04与ROS-noetic安装
      • 1.4.1 Ubuntu20.04换源配置
      • 1.4.2 安装ROS-noetic
    • 1.5 ROS系统框架
      • 1.5.1 计算图
      • 1.5.2 文件结构
    • 1.6 创建ROS项目的基本方法
      • 1.6.1 创建工作空间
      • 1.6.2 添加功能包和编译

参考内容

  • ROS入门可以参考B站奥特雷柏视频教程 视频地址

代码仓库地址

  • https://github.com/pcstyhit/ROS1_DEMO/
词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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