被称为“物理AI第一股”的 海清智元（01392.HK）在上市首日股价暴涨271%，反映资本市场对物理AI（具身智能）赛道的高度热情和估值溢价。这一暴涨为整个机器人产业链带来了强烈的估值示范效应，不仅一线龙头受益，二线优质标的的估值中枢同样面临重估。A股机器人板块今日开盘小幅调整， 埃斯顿（002747.SZ）开盘37.20元（昨收38.25元）， 鸣志电器（603728.SH）开盘59.49元（昨收59.42元）， 禾川科技（688320.SH）开盘36.87元（昨收37.28元）， 伟创电气（688698.SH）开盘54.08元（昨收54.68元），板块短期受大盘情绪影响但物理AI的估值锚定效应具有中长期传导价值。

一、海清智元首日暴涨为物理AI赛道建立估值参照系，二线优质标的估值中枢有望跟随上移

海清智元271%的首日涨幅，是市场对物理AI商业化前景的一次集中投票。与纯软件AI（大模型、SaaS）不同，物理AI涉及硬件本体、传感器、执行器和AI算法的深度融合，技术壁垒更高、商业化路径更清晰。估值标杆确立后，产业链上的二线优质标的将获得估值参照。埃斯顿作为国内工业机器人本体出货量第二的企业，2025年营收超60亿元，同比增长约18%，在焊接、折弯等细分领域具备差异化优势。公司六轴机器人出货量国内领先，协作机器人产品线逐步完善，物理AI赛道估值中枢上移有助于公司获得更合理的市场定价。

二、精密运动控制环节受益于物理AI对执行器精度要求的指数级提升，步进电机和一体化驱动方案迎来升级需求

物理AI对执行器的精度、响应速度和可靠性要求远高于传统工业自动化。鸣志电器在混合式步进电机和运动控制领域深耕多年，产品覆盖工业自动化、医疗设备和半导体设备等高端场景，2025年营收约40亿元。公司步进电机和伺服系统在机器人关节中的应用持续扩大，人形机器人对精密运动控制的需求升级为公司产品结构升级提供了明确方向。禾川科技在伺服驱动器和PLC控制器领域布局较深，2025年营收超20亿元，伺服系统在机器人领域的出货量快速增长，受益于物理AI产业化带来的运动控制需求放量。

三、物理AI从概念走向量产，国产变频器和驱动系统厂商受益于制造业自动化升级的长期趋势

物理AI的产业化不仅带动高端零部件需求，还加速了传统制造业向自动化、智能化方向升级。伟创电气在变频器和伺服驱动领域深耕多年，产品覆盖工业自动化、新能源和轨道交通等场景，2025年营收超30亿元。公司变频器在国内市场份额持续提升，伺服系统在机器人领域的出货量逐步扩大。物理AI的产业化落地意味着制造业自动化率将持续提升，伟创电气等国产驱动系统厂商所处的行业大盘具有长期增长确定性。

四、核心标的逐一拆解

埃斯顿为国内工业机器人本体出货量第二的企业，六轴机器人出货量国内领先，协作机器人产品线逐步完善。2025年营收超60亿元，同比增长约18%，在焊接、折弯等细分领域具备差异化优势，受益于物理AI产业化带来的本体出货量增长。

鸣志电器在混合式步进电机和运动控制领域深耕多年，产品覆盖工业自动化、医疗设备和半导体设备等高端场景。2025年营收约40亿元，步进电机和伺服系统在机器人关节中的应用持续扩大，受益于物理AI对精密运动控制的需求升级。

禾川科技在伺服驱动器和PLC控制器领域布局较深，伺服系统在机器人领域的出货量快速增长。2025年营收超20亿元，受益于物理AI产业化带来的运动控制需求放量，产品线从单一伺服向控制器和驱动一体化方案延伸。

伟创电气在变频器和伺服驱动领域深耕多年，产品覆盖工业自动化、新能源和轨道交通等场景。2025年营收超30亿元，变频器在国内市场份额持续提升，受益于制造业自动化升级的长期趋势和物理AI对驱动系统需求的增长。

五、关注思路

海清智元首日暴涨为物理AI赛道建立了估值标杆，三条逻辑线支撑板块关注：估值锚定效应从一线龙头向二线优质标的扩散，精密运动控制（步进电机、伺服驱动器）在物理AI时代迎来升级需求，国产驱动系统厂商受益于制造业自动化升级的长期趋势。机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数（980022），聚焦人形机器人本体及核心零部件标的，截至6月23日规模约147亿元，近一月上涨约19%。关注物理AI赛道的后续融资和上市节奏，以及产业链各环节的估值重估进程。