知行汽车申请自动泊车专利，确保泊车路径为全局最短路径并提高路径规划效率
金融界
2024-03-23 19:51:43
金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117734676A，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆对应的泊车环境生成至少两个目标树；一个目标树表征一组路径预规划，一组路径预规划包含多条线路；确定每个所述目标树的覆盖面积，根据所述覆盖面积从所有目标树中筛选出最优目标树；从所述最优目标树上选取出目标点，将所述目标点所在的线路作为目标线路；其中，所述目标点与车辆当前位置之间的路径为最短路径；确定车辆当前位置到所述目标点的最优路径，根据所述最优路径以及所述目标线路生成泊车路径规划。通过覆盖面积筛选出最优目标树，以便参考最合适的目标树进行路径规划，确保泊车路径为全局最短路径，并提高路径规划效率。
来源：金融界
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