图源：卧安机器人官网

十年创业，赴港冲刺IPO。

近日，卧安机器人(深圳)股份有限公司（以下简称“卧安机器人”）正式向港交所提交上市申请，剑指 “AI 具身机器人第一股” 称号。

2011 年，李志晨本科毕业于哈工大，仅用一年便拿下新加坡南洋理工大学电子学理学硕士学位。毕业后，他进入新加坡一家具身产品及云端 IT 应用解决方案供货商，担任电气电子工程师。2015 年，在大众创业万众创新浪潮下，24 岁的李志晨与哈工大师兄潘阳回到深圳创立卧安科技，起初专注于智能家居控制设备研发，推出可远程操控家电的后装式设计 SwitchBot 终端。

智能家居行业在2017年仍停留在“遥控插座”的阶段，但李志晨敏锐洞察到，用户真正需要的是一个能理解并执行家庭任务的“机器人管家”。他带领团队耗时18个月，开发出全球首款手指机器人——SwitchBot Bot。这款仅35克的小设备，通过模仿人类手指的按压动作，让传统家电实现智能化操作，解决了大量存量家电无法联网的问题。

“我们测试了市面上97%的开关，行程都在2到8毫米之间”，联合创始人潘阳回忆，为达到极致的控制精度，团队连续三个月模拟不同材质的反弹力，最终将按压误差控制在0.1毫米以内。

2018年，卧安迎来重要转折点：在李泽湘教授和XbotPark共同创始人高秉强的支持下，公司完成Pre-A轮及A轮融资，并成功入驻亚马逊平台，迈出全球化布局第一步。

2020 年，卧安机器人推出 SwitchBot Curtain，革新智能窗帘市场。传统电动窗帘需重新布线、安装成本高昂，而 SwitchBot Curtain 采用磁吸式安装和低功耗设计，将价格控制在 500 元以内，安装时间缩短至 10 分钟。潘阳介绍：“我们重新设计了电机驱动模块，采用仿生学柔性传动结构，噪音控制在 30 分贝以下，低于冰箱运行声。”

在东京涩谷的公寓里，上班族佐藤每天早晨 7 点被 SwitchBot Curtain 轻柔拉开窗帘的声音唤醒，他通过 SwitchBot App 设置 “早安模式”，还能联动咖啡机和空气净化器，让起床后的每一分钟都充满仪式感。

CEO李志晨表示“我们这一代企业从第一天开始就应该是国际化的企业，这一代企业家也应该从第一天开始就是世界级企业”，用这个去锚定、去瞄准，最终卧安在最难的市场之一，日本市场，做到了排名第一，营收翻倍增长。

2021 年 2 月，卧安机器人完成由银泰资本、清科创投、源码资本等机构参与的 3500 万元 A + 轮融资；同年 5 月，源码资本增持 2000 万元，高瓴资本投资 1361 万元；同年 11 月，获得超 6000 万元投资，投资方包括高瓴资本、源码资本、李泽湘教授等。

2022 年 3 月完成 2 亿元 B + 轮融资，引入达晨财智、国调创新等机构，并推出指纹门锁机器人 SwitchBot Lock，拓展至欧洲、北美市场，海外收入占比超 95%。2023 年，又推出全球首款商业化增强型移动机器人SwitchBot S10，标志着其产品技术从单点向系统级进化。

据招股书披露，截至2024年，公司海外市场销售占比已达95%以上，其中日本市场占57.7%，欧洲占21.4%，北美占15.9%。产品覆盖90多个国家和地区，全部通过Amazon等国际平台销售，构建了全球化分销体系。

招股书显示，卧安计划将IPO募集资金主要用于三大方向：一是持续增强研发能力，聚焦AI具身机器人系统及核心技术突破；二是拓展全球销售渠道与品牌建设；三是补充一般营运资金，以支撑企业的全球化布局与可持续发展。

从一款小巧的“手指机器人”起步，到推出完整家庭自动化解决方案，卧安机器人不仅定义了“智能家居2.0”的形态，更在AI具身智能赛道上率先实现商业化落地。随着赴港IPO临近，一家真正意义上的“中国AI具身机器人独角兽”，正准备从深圳走向世界舞台。

2025年5月，高秉强旗下Brizan Ventures再次以7000万元增持，卧安C轮融资估值已攀升至40.48亿元。按照IPO前估值测算，年仅34岁的李志晨，凭借此次创业已积累超 8.5 亿元的资本。

机器人产业链掀起赴港上市潮

国内机器人产业链正迎来一波港股上市热潮。

短短不到一周时间里，从6月4日至8日，便有三家机器人企业密集递表港交所：工业机器人龙头埃斯顿、扫地机器人领先者石头科技，以及由“大疆教父”李泽湘参与孵化的卧安机器人。

这并非偶然现象。此前已有多家细分领域的机器人企业加速赴港上市：5月30日，视觉感知机器人公司乐动机器人递表，根据灼识咨询的数据，其按2024年营收计算，是全球最大的视觉感知智能机器人公司；5月27日，以控制系统为核心的仙工智能亦向港交所递表，连续两年控制器销量全球第一，并搭建了全球首个规模化智能机器人开放平台；3月21日，专注于酒店服务场景的云迹科技也提交了上市申请，其在该细分市场全球占有率第一。

除新兴企业外，不少A股公司也积极谋划港股双重上市。兆威机电、广和通、三花智控等企业相继宣布赴港计划。兆威机电因其高精度“灵巧手”产品成为人形机器人产业链的核心企业之一；广和通则顺势而为，2023年成立机器人产品线，2024年即推出全自动割草机器人并开始交付；三花智控长期深耕机电执行器领域，在全球多地设厂，深度服务国际客户。

这一波集中上市的背后，既有监管政策收紧的“推力”，也有港股市场开放包容的“拉力”。A股市场近年来提高了对拟上市企业的财务门槛。以创业板为例，新规中将净利润门槛提升至两年合计1亿元，且最近一年不少于6000万元。同时，监管层对IPO全流程问责加码，审核更重视业绩真实性、内控规范性和盈利持续性。对于仍处于研发密集期、利润尚未稳定的机器人企业而言，冲击A股难度显著增加。

相比之下，港股在盈利要求上相对灵活，尤其科技和创新板块允许尚未盈利的企业上市，更看重成长性和技术前景。这为大量仍在“烧钱”阶段、急需资金扩大研发和市场投入的机器人企业提供了理想的融资通道。

行业分析人士指出，当前机器人产业正处于技术突破与商业落地的关键期，优质企业赴港上市形成了良性循环——资金支持推动技术升级，技术升级吸引资本关注。这种正反馈机制正逐步将港股打造成机器人产业的新兴聚集地。

此外，多数机器人企业天生具有全球化基因，如越疆机器人、极智嘉等，其业务布局本就覆盖国际市场，特别是极智嘉，其海外收入占比不断上升。在香港上市，不仅有助于融资，更通过香港这一国际金融中心对接全球供应链、吸引国际客户，进一步提升品牌国际影响力，为未来全球化运营夯实基础。

“港股上市门槛相对较低、审批相对宽松，暂未盈利、需要重金投入研发的机器人产业链公司在港股市场上市更容易获得资金。”深圳市人工智能产业协会创始人、执行会长范丛明认为。

广发证券策略首席分析师刘晨明表示，　借助在港上市推进全球化布局也是机器人企业选择港股的原因之一，通过香港这个国际化的金融窗口，企业可以更方便地对接全球产业链、吸引海外合作伙伴，提升品牌在国际市场的影响力，为未来的跨国经营奠定基础。

可以预见，随着技术进步加快和资本环境持续优化，机器人产业链企业的港股上市潮还将持续升温，为中国智造走向全球注入更强动能。

（本文首发于钛媒体App，作者｜郭虹妘，编辑｜陶天宇）