更名、完成股改、接受上市辅导、宣布预期IPO时间，人形机器人第一次离二级市场的门槛这么近。

9月10日，第一财经记者采访多位投资人、机器人企业创业者、供应商等了解到，除了已经宣布IPO预期时间的宇树之外，至少还有三家人形机器人企业正在进行IPO的筹备，人形机器人争先恐后地跨过一级市场通向二级市场的门槛，拿下“第一股”。

另一边，在一级市场上，野心勃勃的人形机器人企业也试图用资本盘建立起生态护城河。不过，资本扩张所带来的新版图，或许无法直接填补技术地图上的空白。如何聚焦主业，利用资本布局撬动商业化订单，把产能落地，才是企业能否走得长远的关键课题。

宇树抢跑之外，至少三家机器人企业正在筹备IPO

在二级市场的门口，人形机器人拿着等待的号码牌。

昨日，乐聚机器人向合作伙伴发出公告，宣布更名为“乐聚智能(深圳)股份有限公司”。尽管乐聚机器人相关负责人向第一财经记者回复称“因业务需要做了股改”。

上一个宣布完成更名的宇树，已经走到了IPO前夕。5月底，宇树由“杭州宇树科技有限公司”更名为“杭州宇树科技股份有限公司”。7月中旬，中国证监会官网披露宇树已经开启上市辅导。9月初，宇树在X上官宣预计在今年10-12月进行IPO——从股改到预期递表，不到四个月时间。

第一财经记者从多个机器人企业创始人、一级市场投资人以及公司核心人员处获悉，仅在北京和上海两地，就有至少三家人形机器人企业正在筹备IPO相关的事宜。其中，大部分企业瞄准了港交所。

“因为A股和港股的上市流程和监管条例还是有些不一样，不好判断谁会先上。”一位接近美团龙珠的内部人士向第一财经记者表示，目前内部核心管理层对包括机器人在内的科技投资项目的态度是“要抓住规律，抓紧时间搞退出”。 2024年，美团及旗下龙珠资本对宇树科技进行了两次投资，美团龙珠核心管理层当前对宇树的看法则是“有机会就赶紧上。”

第一个上市，对于人形机器人企业来说，不仅仅是争抢一个“第一股”名号，更重要的是，企业需要在二级市场融到更多的钱。“出资人的压力肯定存在，但更关键的是，在这个行业里，谁能先上市，大概率谁就能拿到更多的钱。”在2025母基金年度论坛暨第六届鹭江创投论坛现场，新鼎资本董事长张驰告诉第一财经记者，在硬科技赛道，寒武纪已是一个可供参考的案例。

作为“国产AI芯片第一股”，寒武纪（688256.SH）上市首日股价大涨230%，市值突破1000亿元。今年8月底，寒武纪盘中股价一度超越茅台，市值破6000亿元。“上市输血，企业就有机会拿更多钱、做更多事。”张驰说，宇树如果顺利上市，可能会有更多的资金进入到机器人“大脑”，也就是具身大模型的领域，来补足目前公司的短板。“上市后还能通过股权激励等方式吸引更多人才加入，这些都是上市后的隐性优势。”

二级市场已经证明了对人形机器人的热情。年初至今，人形机器人指数（8841699.WI）上涨55.90%。宇树的关节轴承供应商长盛轴承（300718.SZ）已经上涨逾195%；为宇树提供3D视觉相机产品的奥比中光（688322.SH）250日以来涨超240%。

左手投资，右手订单，投资投出新故事？

目光回到一级市场，野心勃勃的人形机器人企业也试图用投资拉动更高的估值叙事。

智元的创始人兼董事长邓泰华在此前的合作伙伴大会中就已透露，已与高瓴联合成立了具身智能产业基金，规模在数亿元。高瓴将作为基金管理人，和智元一起部署投资版图。

智元在机器人上下游出手频繁。根据邓泰华在会上披露的数据，在过去一年时间内智元已经投资了15个早期项目。根据投中嘉川CVSource梳理，和智元有股权联系的企业包括机器人本体企业、零部件厂制造商以及第三方部署企业。

“其实在新能源汽车、大模型领域，都有企业这么做，最后我们看到的效果也是一般。”张驰认为，部分初创科技企业做投资部署可能模糊主业的聚焦。“一方面是主创团队的精力可能会被分散，另外一方面是产业周期和投资周期可能产生错位，企业的投资回报存在风险。”

一位曾经和蔚来创始人李斌交流过的投资人告诉第一财经记者，早期对于蔚来资本投资的项目，只要超过1000万元，李斌都会和项目创始人亲自“聊一聊”，“不过后来他确实觉得这样太耗精力了”。智谱AI也在去年和生态伙伴推出规模达15亿元的“Z基金”，对算力、算法和下游应用层面的公司进行投资。

不过，资本扩张所带来的新版图，或许无法直接填补技术地图上的空白。对于机器人来说，投资带给企业的订单、商业化资源或许是更重要的事情。智元参与了数字华夏的天使轮融资，数字华夏的投融资负责人吴为告诉第一财经记者，双方在供应链和技术上都有“非常多的协同”。

吴为向记者介绍，智元向他们开放了供应商体系，由于智元整体的出货量更大，他们也因此能够获得更低的价格。“对于一些他们暂未涉足但我们会做的业务方向，比如仿生机器人，只要他们接触到相关需求的客户，也会第一时间将资源对接给我们。”他说。

另一位智元被投企业的创始人也告诉第一财经记者，团队也会向智元下达采购订单，“比如机器人的底盘，我们会直接采用他们的产品，在一些较为核心的零部件上采用自研的手段，也能够帮助我们聚焦精力”。

左手投项目，右手接订单，反手试图建立生态护城河。“初创企业投资本身就是一步冒险的棋，走得好是撬动资源，走偏了则可能分散主业。”张驰说。智元会走向哪一方，或许只有时间能给出答案。