文：权衡财经iqhcj研究员 李力

编：许辉

浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称：环动科技）拟冲科上市，保荐机构为广发证券。本次公开发行股票数量不超过2,300万股，不低于发行后公司总股本的25%；公司拟使用募集资金14.08亿元，用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款项目。

环动科技称为我国工业机器人高精密减速器国产替代、加速国产机器人国产市场占有率的提升，进而为提升我国智能制造装备水平做出贡献，不过从研发人员配置上看，公司研发人员起步并不占优，报告期各期末，公司员工人数分别为149人、250人、375人、412人，其中博士及博士后2人，高中级职称10余人，本科及研究生学位以上30余人，接近10%的员工为本科及以上学历，仅为高新技术企业的入门级别。

报告期各期末，环动科技研发人员分别为18人、26人、48人和63人，其中2023年及2024年1-6月分别新招聘或调岗30人、22人。公司报告期内早期存在未为部分员工缴纳社会保险和住房公积金的情形。

实控人持有控股股东比例较低，众多亲属为一致行动人；产品单一，毛利率波动下滑，税补占比高；主要客户集中，存在客户重大依赖，应收账款和存货走高；外协生产费用高，与三立股份有所采销不一。

实控人持有控股股东比例较低，众多亲属为一致行动人

2023年8月，有限公司整体变更为股份公司，公司从创始来，保持着让传动更精准、更可靠、更安静的愿景。截至招股说明书签署日，双环传动持有公司61.29%的股权，为公司的控股股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花自2016年9月签订《一致行动协议》（于2019年、2022年续签），为公司控股股东双环传动之实际控制人。

截至2024年12月31日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花分别直接持有双环传动7.08%、3.22%、3.44%和0.09%的股份，并通过亚兴投资控制双环传动1.31%的股份，上述四位实际控制人合计控制双环传动15.14%的股份，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿。

吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花除通过控股股东双环传动间接控制环动科技61.29%的股份外，吴长鸿直接持有环动科技5.74%的股份，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%的股份。故吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。

公司董事吴长鸿、财务总监吴爱平为兄妹关系，董事吴长鸿、董事蒋亦卿二人的配偶之间为姐妹关系。此外，张靖与吴长鸿于2025年4月7日签署一致行动协议，为一致行动人，但张靖不构成共同实际控制人。张靖直接持有公司7.40%的股份，为公司第二大直接股东，并通过控制嘉兴维瀚合计控制公司13.53%的表决权，2013年4月至2020年5月，张靖先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院院长，2015年9月至2021年9月，担任双环传动董事。叶善群为双环传动实际控制人吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花四人的法定一致行动人，但不构成共同实际控制人。

2021年12月，环动有限执行董事兼总经理张靖、环动有限的员工持股平台对环动有限低价增资，环动有限股东全部权益的评估价值为13,065.00万元；2023年1月、5月外部投资者增资及股权转让对应公司估值分别为20亿元、30亿元，公司扣非后市盈率倍数自2021年的18.96倍增长至2023年的50.90倍。

产品单一，毛利率波动下滑，税补占比高

环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1,000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。2022年-2024年，环动科技营业收入分别为1.692亿元、3.095亿元和3.413亿元，净利润分别为5,017.83万元、7,626.29万元和6,076.45万元，公司财务状况和盈利能力良好。

近年来，公司主要产品RV减速器的市场份额已在国内机器人RV减速器市场中取得领先。根据GGII统计，2021至2024年各年度，环动科技RV减速器产品国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%、24.98%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%、33.79%，住友重机的市场占有率分别为5.06%、4.70%、3.91%、3.58%。权衡财经iqhcj注意到，报告期各期，RV减速器产品收入占环动科技主营业务收入的比例为95.06%、95.05%和94.58%，为公司主营业务收入的主要来源。

由于公司产品相对单一，在该领域日本纳博特斯克凭借几十年的技术和市场积累，拥有较强的竞争优势，公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。同时由于产品相对单一，下游应用领域较为集中，在客观上增加了客户集中的风险。

尽管RV减速器广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，但公司在目前阶段产品集中于机器人客户，尤其是头部客户，如果在短期内出现机器人行业波动、各应用领域需求下降、公司市场拓展放缓、主要客户与公司的合作发生重大不利变化等情形，或公司未来产品开发和市场开拓的成效不达预期，将会对公司的营业收入和利润水平造成较大不利影响。

报告期各期，环动科技综合毛利率分别为40.79%、42.40%和35.32%，2023年有所提高，2024年有所下降，主要受主营业务毛利率所带动。

报告期内，环动科技主营业务毛利率分别为40.68%、42.47%和35.36%，2024年有明显下降。随着下游机器人市场集中度提升、竞争加剧，公司的主要客户包括埃斯顿、埃夫特出现了经营亏损，且进一步降低了对供应商的采购价格。近三年公司主要产品平均售价持续下降，2024年平均售价下降幅度超过了规模效应和降本增效带来的成本控制，导致公司毛利率有所下滑。

报告期各期，环动科技享受的税收优惠金额分别为131.25万元、1,059.24万元、1,083.86万元和328.00万元，占当期利润总额的比例分别为5.17%、24.93%、12.36%和11.43%。公司于2021年获得高新技术企业认定，报告期内享受按15%的所得税优惠税率缴纳企业所得税；此外，公司享受2022年第四季度新购置设备允许当年一次性全额抵扣应纳税所得额并在税前实行100%加计扣除的税收优惠，使得当年公司享受税收优惠金额占比相对较高。

报告期各期，公司计入当期损益的政府补助金额分别为1,687.35万元、1,190.98万元、1,402.10万元和657.32万元，占当期利润总额的比例分别为66.49%、28.03%、15.99%和22.91%。环动科技收到的政府补助主要与科研项目补助相关，若未来国家对公司所处行业的产业政策有所调整，或将导致公司获得的政府补助相应减少，对公司的经营业绩产生不利影响。

主要客户集中，存在客户重大依赖，应收账款和存货走高

环动科技主要客户包括埃斯顿（002747.SZ）、埃夫特（688165.SH）、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器人、新时达（002527.SZ）、新松机器人（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等一批知名品牌制造商和上市公司，并实现对国际机器人公司的供货。

报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入分别为1.427亿元、2.851亿元和2.828亿元，占当期营业收入的比例分别为84.30%、92.12%和82.87%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为7,289.85万元、1.597亿元和1.984亿元，占比分别为43.07%、51.61%和58.14%，公司存在对埃斯顿重大依赖的风险。

报告期内，随着我国工业机器人行业的快速发展以及RV减速器市场国产化率的持续提升，公司客户中埃斯顿、埃夫特等国内工业机器人出货领先的龙头企业销售增长较快。其中，埃斯顿连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2022年-2024年分别位列中国工业机器人市场出货量第六位、第二位和第二位，已超越多数国际知名品牌，仅次于发那科。最近三年，公司主要客户出货量持续提升，公司客户结构及集中度受到下游市场竞争格局影响。

2024年环动科技主要客户包括埃斯顿、埃夫特为进一步提升市场份额，适当降低产品价格，且研发投入增加，导致净利润为亏损，若主要客户因下游行业周期、自身经营或财务状况出现不利变化，或由于客户业务发展战略调整、采购政策变化，向包括公司在内的上游供应商传导经营压力，降低产品采购价格；或公司未能及时满足客户不断迭代的业务需求等因素，导致公司与其合作关系发生不利变动，且公司不能持续拓展新增客户和市场，或将对公司经营业绩带来不利影响。

报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为6,895.18万元、1.353亿元和2.631亿元，占流动资产的比例分别为31.84%、27.30%和54.63%。报告期各期末，环动科技账龄在1年以内的应收账款余额保持在96%以上，账龄结构稳定。

环动科技存货主要由原材料、在产品、库存商品、发出商品和委托加工物资构成，报告期各期末，存货账面价值分别为5,828.93万元、1.036亿元和9,643.30万元，占流动资产的比例分别为26.91%、20.92%和20.02%。

外协生产费用高，与三立股份有所采销不一

从供应商成分上看，环动科技对部分生产进行外协，报告期内公司外协费用分别为747.20万元、1,404.93万元、2,487.94万元和1,190.42万元；相比之下，报告期公司直接人工即生产人员工资薪酬并不高，报告期各期分别为783.54万元、1,539.03万元、2,685.55万元和1,199.20万元，占主营业务成本的比例分别为13.54%、15.49%、15.13%和14.54%。

外协加工产品包括毛坯件，除外协加工外还存在直接向供应商采购毛坯件的方式；报告期各期末，公司委托加工物资金额分别为251.46万元、369.86万元、982.67万元、585.58万元。

据招股书显示，新三板三立股份为环动科技的前五大供应商之一，2021年-2023年向公司提供476.43万元、830.70万元和1,076.29万元和轴承，不过据三立股份披露的年报上看，2022年三立股份向环动销售了8,24.78万元，占比8.87%，两者相差6万元；2023年为1064.63万元，占比11.81%，为其第三大客户，两者相差12万元。环保信息显示三立股份曾因清洗机未设置有机废气收集和处理装置被要求在2020年12月31日前完成整改。

2021年8月30日，因消防设施、器材、消防安全标志配置、设置不符合标准，玉环市消防救援大队给予浙江环动机器人关节科技有限公司罚款人民币伍仟元整的处罚。

2024年9月6日，因公司管理的网站存在网站被篡改漏洞安全隐患，浙江省玉环市公安局玉城派出所对公司出具了《行政处罚决定书》（玉公（城）行罚决字„2024‟02283号），对公司作出警告的行政处罚。

注册制下，IPO企业更应该注重信披质量，其经营指标能否满足上市要求，后续的可持续经营状况，行文有限，权衡财经iqhcj无法一一指明，本文行文均来自信源，也仅为权衡财经iqhcj提醒利益相关方投资者更应关注的企业风险所在，不作全面的参照。