本文来源：时代周报 作者：宋逸霆

在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）上，人形机器人成为关注的焦点之一。

7月26日—28日，WAIC 2025在上海举行，超过150台人形机器人在展会上同台亮相，创下国内最大规模的展示记录。与往年静态展示为主，今年的人形机器人能动起来了，格斗、跳街舞、打麻将、调饮料、做爆米花、搬运货品、康复训练等，各大企业的机器人在展会上“各显神通”。

从人形机器人展示的数量和技能变化来看，也预示着行业发展变革趋势。当下，人形机器人正积极探索商业化落地路径。

时代周报记者在WAIC 2025现场了解到，不少厂商已经获得了来自工厂、高校等多方面的订单。比如，银河通用机器人目前已获100家门店订单，计划于年底前实现全国范围投用；傅利叶的目标是今年实现300台人形机器人的交付；星动XHAND1灵巧手也已被众多顶尖高校采购。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊预测，未来3年内，人形机器人将在无人零售、银行导览等厘米级精度需求场景落地；5年内进军工业制造，10年后或可实现家庭服务场景的全面部署。

灵初智能机器人 图源：时代周报记者摄

人形机器人同台竞技

初入灵初智能展台，公司工作人员就向时代周报记者表示，公司人形机器人有两大特色，分别为灵巧操作以及长程任务。灵初智能本次展出的所有机器人均以手的形态进行末端执行，机器人任务段是很长的，如麻将机器人在十几分钟的牌局中不断地跟人进行交互，摸牌、放牌、打牌，整个过程中涉及几百步任务。

时代周报记者了解到，本次灵初智能展出的麻将机器人可与现场观众共同完成30分钟以上的连续麻将对局，以毫米级精度完成摸牌、放置、碰杠等复杂操作，在与人类玩家的实时博弈中展现策略思考，动态构建决策链，自主完成碰杠等博弈决策。

灵初智能麻将机器人 图源：时代周报记者摄

本次大会，傅利叶则带来了即将发布的GRx系列第三代产品——GR-3，这也是其在公众场合的首次亮相。

作为傅利叶首款主打交互陪伴的Care-bot，GR-3创新性地引入柔肤软包覆材设计和全感交互系统，在功能迭代的基础上，进一步拓展机器人在陪伴与情绪交互维度的体验边界。

傅利叶展台上的工作人员对时代周报记者表示：“GR-3将于8月6日在北京正式发布，至于预估售价暂时无法透露。”

傅利叶GR-3机器人图源：时代周报记者摄

除了GR-3的首秀，此次傅利叶展台的另一大亮点是全新升级的“具身智能康复港”，展示了公司在康复医疗领域从数字化、标准化、个性化到具身智能化的深度跨越。

时代周报记者了解到，“具身智能康复港”以GRx系列人形机器人为核心，融合了多模态感知、大模型、运动控制技术和康养场景需求，打造了最新的技术方案。该方案覆盖导诊咨询、上肢康复、认知康复、下肢康复和远程康复五大训练交互模块，实现康复训练、辅助照护与情感陪伴的一体化服务。

在本次WAIC中，星动纪元携旗下核心具身智能产品矩阵精彩亮相，通过星动L7、星动XHAND1、星动Q5三款产品的实景演示，展现了其在具身智能领域“软硬一体化全栈自研”的技术实力。

本次星动L7在WAIC2025现场展示了360度旋转跳、街舞Breaking等高动态动作。星动纪元展台工作人员向记者表示：“星动L7跟人是等高的。业内有‘高度高10cm，开发难度翻一倍’的说法，任何一环掉链子，都会让庞然大物摔倒或突然宕机。”

星动L7机器人图片来源：星动纪元

在展台现场，星动Q5型机器人的接待讲解、跳舞演示，诠释了“重新定义服务机器人”.目前，星动Q5已在北京世纪金源购物中心等场所完成实训，能胜任导购、擦鞋、讲解等多样化任务，成为连锁零售场景的“新宠”。

融资进度加快，商业化有望提速

在人形机器人各种技能变化的背后，厂家们的资本运作也明显增加。

宇树机器人于近日宣布已开启上市辅导，极智嘉则于7月9日登陆港股，成为“仓储机器人第一股”。

成立于2024年9月的灵初智能至今“尚不满周岁”，不过公司背后的资方“大佬云集”。

在灵初智能的天使轮名单中，出现了智元机器人以及高瓴创投的身影。而高瓴创投在今年5月的A轮融资中追投。

傅利叶也在5月完成了新一轮融资。5月23日，傅利叶获A股上市公司润阳科技3亿元的战略融资，迎来了首位上市公司股东。而在今年1月，国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基⾦等机构合计投资8亿元，共同参与了傅利叶的E轮融资。其在当时的估值已达80亿元。

星动纪元则成立于2023年8月，至今不到2年。公司是清华大学唯一持股的具身智能企业，创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。

天眼查信息显示，今年7月7日，星动纪元完成了5亿元A轮融资，华映资本、海尔资本、鼎晖投资等参投。

在资本加持下，人形机器人厂家也在探索商业化落地路径。

近日，智元机器人、宇树科技中标1.24亿元中国移动子公司人形机器人采购订单。在万联证券看来，这不仅是两家头部企业的商业突破，更是人形机器人从实验室走向规模化商用的关键转折。

时代周报记者了解到，开普勒人形机器人即将迎来百台量产，标志着产品迈入商业化进程的新阶段；傅利叶目前已推出30余款智能康复产品，为全球60余个国家和地区、3000余家医疗机构提供专业服务，累计服务患者超百万人。同时，智能康复港在全国范围内已有300个案例科室，覆盖省市县社区医院及乡镇卫生院。

此外，目前，星动纪元已实现超200台产品交付，订单中50%以上来自海外，全球市值TOP 10的科技公司有9家成为其客户。星动纪元工作人员向时代周报记者透露道，星动Q5已经跟联想、海尔等大厂进行合作。

灵初智能工作人员对时代周报记者表示：“我们目前有几个大客户在做，但是因为处于保密期，所以还不能对外进行发布。”

万联证券认为，当前正处于人形机器人产业化的“破晓时刻”，量产元年已经开启。人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。价格下探是人形机器人商业化的关键，目前成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一, 长期还需攻克成本瓶颈。